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　　的人形机器人，拥有类似人的“骨骼”和“肌肉”，眼睛装有摄像头，可以感知到前方来车和人类。

　　所以演示车辆可能是款手动挡车，但是看起来车内似乎只有两个踏板，目前尚不清楚这么做的用意。

　　这就是东京大学河原塚健人(Kento Kawaharazuka) 团队演示的最新成果。

　　河原塚健人，在东京大学一路读完了本硕博，2022年博士毕业后留校任职助理教授。

　　今年2月，在ICRA 2024会议期间，他还参与组织了一场“烹饪机器人研讨会”。

　　在其论文《Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids》中，他和团队提出，未来将扩展机器人的能力，不仅能够驾驶车辆，还要能够搬重物和做家务，打造一个通用人形机器人。

　　当下的话，主要还是提高机器人的开车能力，比如改善手指结构的问题，可能会被方向盘卡住。

　　因为目前该机器人仅能以5km/h的时速在非开放道路开车，据科学网报道，河原塚健人也承认：

　　踏板的速度或汽车的速度都不快。此外，与人类相比，机器人的操控速度也不够快。

　　无人驾驶L4+是具身智能第一个最大的应用。无人驾驶本身就是一个特殊机器人。

　　AI大牛Raque Urtasun创办的无人卡车公司Waabi，最近也官宣，实现无人驾驶只是第一步，未来要将能力扩展至仓库机器人和人形机器人。

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　　作为具身智能的一种形态，用人形机器人去开车，似乎是跳过了“汽车机器人”的阶段，开辟了一条新的“自动驾驶”实现路径。

　　我不是在展望10年或20年后的未来，而是在展望50年或100年后的未来。