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　　自从特斯拉不举办AI DAY以后，中国智能驾驶行业对于未来的技术路线，似乎失去了方向。

　　在2024年6月8日举行的2024中国汽车重庆论坛上，理想汽车董事长兼CEO李想发表了关于自动驾驶技术路线的思考。

　　“端到端+VLM（视觉语言模型）+生成式的验证系统，会是未来整个物理世界机器人最重要技术架构和技术体系。”

　　李想认为这一技术路线“法力”足够强大，基于它，“最早在今年年底，最晚在明年上半年，线自动驾驶就可以批量向用户交付了，而不是做实验。”

　　先不说理想汽车这一技术路线是否“画大饼”，李想还说，“最近本月还有下月还有几个关键AI方面的技术论坛里，我们技术研究的同事也会向整个行业来分享我们对这方面的研究。”

　　李想和理想汽车希望在自动驾驶领域更多的发声，来和特斯拉、华为、小鹏争夺自动驾驶、智能驾驶的话语权和标签，提升理想汽车在各个层面的吸引力。

　　“我的爱人刚学会开车，连续好多年都不停地刮蹭。你和她分析下一次怎么不刮蹭，还是没有用，还是刮蹭。”

　　所以，如果“自动驾驶团队每天干的活都是靠人工去调试各种各样的cornercase，而且人越多，cornercase越多，离真正的自动驾驶就越遥远。”

　　核心意思是，大脑分成系统1和系统2来工作。系统1来处理一些直觉、快速响应的事情。“很多时候我们在开车，脑子在想别的事情，但我们仍然在处理路上的各种事情，这就意味着我们用系统1在工作。”

　　“当去到一个复杂的路段，比如十字路口或者遇到一个水坑，这时候调用大脑系统2工作，处理复杂逻辑推演的能力。”

　　处理简单问题的自动驾驶系统1，李想说，今天很多自动驾驶团队都用端到端技术来解决，效率更高。

　　但是包含三个挑战：一是要有真正做端到端及数据训练的人才，二是需要真正高质量的数据，三是需要足够多的算力。

　　李想说，理想汽车“大概放入了100万Clips（视频片段），用于端到端的训练，大概一个月十轮左右的训练，基本就可以完成一个无图NOA的上限水平。”

　　处理复杂路况的系统2，李想认为不能依赖解决cornercase，而是要提升能力。

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　　现在，由于ChatGPT等应用的示范，大语言模型LLM很火。但他认为大语言模型在云端使用，响应速度慢，遇到问题还来不及反应就车毁人亡了。

　　“所以我们还是思考如何把一个视觉大语言模型进行足够压缩，最后放到车上去。”

　　李想还说，VLM能够让自动驾驶告别高清地图。因为视觉的语言模型能够像人类一样去读懂导航地图。

　　理想的方案是，用类似Sora的技术，构建一个小型的视觉模型，来检测自动驾驶的能力。

　　Sora和ChatGPT出于同门，也是美国人工智能研究公司OpenAI的作品。Sora可以根据用户的文本提示，创建最长60秒的视频。OpenAI将它视作世界模拟器。

　　Sora在今年春节期间发布，视频逼真效果引起震撼。当时，就有智能驾驶业界人士评论，Sora或可以用于自动驾驶模拟训练。但也有人表示，Sora会生成大量不符合物理规律的视觉内容，并不可靠。

　　李想总结，理想汽车过去一段时间自动驾驶最重要的技术突破就是——端到端承载人的系统1，VLM来承载人的系统2，并应用生成式的小的视觉模型来进行考试。

　　根据该论文，双方提出的DriveVLM模型，在 nuScenes（一个公开的可供测试的自动驾驶数据集）规划任务上取得了最先进的性能（下表）。

　　他表示，最早在今年年底，最晚在明年上半年，线自动驾驶就可以批量向用户交付了，而不是做实验，“并且随着这套技术的演进、算力增强，我认为L4级别无监督的自动驾驶在三年内一定能够实现。”

　　就当前的智能驾驶、自动驾驶实践来说，全球市场特斯拉独领风骚，国内华为和小鹏更被认可，理想汽车在前列，但绝非引领者。

　　从车辆当前的智能驾驶水平而言，消费者有感知的还是功能和功能可用性、体验性。

　　功能层面，当前对比的“科目”，一般而言就是可以根据导航和限速自动行驶的辅助系统——高速领航驾驶和城市领航驾驶。

　　在城市领航驾驶方面，华为系（问界、阿维塔、极狐阿尔法HI版、智界）和小鹏覆盖范围最广，理想汽车大概在第三名或者第四名。

　　目前，理想汽车正在进行近千人规模的AD MAX 3.0进阶版测试，核心功能是实现无图城市NOA，要做到全国都能开、有路就能开。

　　如果这一版本能够顺利推出，那就在功能和覆盖范围上，理想就可以追平华为了。

　　李想在提及此事时还说，届时，理想也会向测试用户提供通过300万Clips训练出来的端到端+VLM的一套监督型自动驾驶体系（即L3）。

　　并且，“最早会在今年的年底，最晚明年年初，我们会推出超过1000万Clips训练的端到端+VLM的带有监督的自动驾驶体系。”

　　首先是MEGA受挫后，内部启动了矩阵组织2.0的升级，其次，理想汽车启动了大范围的裁员。据《21世纪经济报道》等媒体报道，五一过后，理想汽车开启了一轮比例超过18%的优化行动。

　　在产品层面，李想在一季报电话会上宣布，原本计划今年发布的三款纯电推迟到明年发布。今年重点还是经营L系列。

　　在销量上，理想汽车5月交付3.5万辆，同比增长23.8%，环比增长35.8%，在新势力新品牌中依旧可以排名第一，比华为系——鸿蒙智行（问界、智界）更多。

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　　只是，理想汽车2024年的目标颇高。最早理想汽车曾定下80万辆目标，3 月 21 日，下调到56 万-64 万辆。

　　《晚点汽车》近期还报道说，在三款纯电 SUV 延期发布之后，理想再次下调全年销量目标。

　　在组织、产品、智驾等方面的大调整之后，理想汽车需要更多时间来修复外界预期和内部士气。

　　在一季报电话会上，有分析师问李想，如果销售不如预期，理想汽车会不会再次降价。

　　6月18日 前定购理想 L7、理想 L8、理想 L9，可以享受最高价值 2798 元限时购车礼（用车服务包）及价值 10,000 元限时购车权益。

　　不过，如果理想汽车能在智能驾驶、自动驾驶上后发先至，现在的一切困难，都是浮云。