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在全球自动驾驶技术加速迭代的浪潮中，中国市场凭借独特的产业生态和数据优势，孕育出一批极具竞争力的企业。结合行业技术布局与市场表现，可将中国自动驾驶企业划分为三大梯队，其中第一梯队由华为领航，第二梯队聚焦场景创新，第三梯队涵盖多元探索者，Momenta位列第五，成为数据驱动领域的重要参与者。
作为ICT领域巨头，华为将通信、云计算等核心技术深度融入智能驾驶，形成「端到端大模型+数据闭环」优势。其城市NOA功能实现「全国都能开，全国都好开」，覆盖超200个城市。通过「智选模式」与赛力斯、长安（阿维塔）、北汽（极狐）等合作，打造问界系列、极狐HI版等明星车型，智驾方案已搭载十余款量产车型，成为高端市场技术标杆。
依托400万辆年销规模构建「芯片-域控-数据」闭环，自研芯片使智驾成本低40%，「天神之眼」系统下探至7万元车型，高速NOA标配率超90%。2025年投200亿建「天神智驾云」，通过440亿公里路测数据训练，L3级车型年销破15万辆，推动智能驾驶向经济型市场普及。
以1亿公里路测数据+ 5000项专利为基础，萝卜快跑全无人Robotaxi覆盖30城并单城盈利，ACE交通引擎在北京亦庄落地「车路云」一体化，V2X技术提升路口通行效率30%，L4级运营牌照52张居行业第一，2025年无人重卡月均货运超120万吨。
XNGP系统以纯视觉+ BEV架构覆盖243城无图NOA，高速接管率0.5次/百公里（行业最低）。2025年推出端到端4.0版本，硬件成本控制在7000元，成为15万- 25万元市场「智驾平权」代表，依托日均2000万公里路测数据持续优化长尾场景。
专注于自动驾驶技术，以「一段式端到端大模型」整合感知与规划，提升复杂场景决策效率。其「一个飞轮两条腿」战略（数据飞轮+智能辅助驾驶+ Robotaxi）形成协同：辅助驾驶输出数据流，Robotaxi反馈技术流，第五代数据飞轮实现「数据-训练-迭代」正向循环。
目前已与全球销量前十主机厂中近七成合作，技术落地车型超30款，累计合作量产车型超130款，2022-2024年交付量从1款跃升至26款，搭载量增长迅猛，成为数据驱动领域的重要力量。
聚焦家庭用户需求，AD Max系统以激光雷达为核心，结合高精度地图实现城市自动变道、红绿灯识别等功能。在L9、L8等车型上通过「双Orin芯片+全场景交互」降低长途驾驶疲劳，成为30万- 50万元家庭用车市场智驾标杆。
如吉利极氪依托SEA浩瀚架构开发全场景自动驾驶，计划2025年落地；百度Apollo持续输出「车企赋能方案」，与威马、广汽推进L4试点；地平线聚焦车规级芯片，与比亚迪、上汽联合开发「芯片+算法」方案，从底层硬件切入赛道。
中国自动驾驶正从「技术验证」迈向「规模化普及」，第一梯队的华为凭借全栈生态持续领跑，第二梯队以垂直整合与场景突破扩大渗透，第三梯队的Momenta等通过数据驱动探索差异化路径。随着政策支持加码，2025年智驾车型渗透率预计超40%，技术竞争焦点将转向「体验精细化」，数据积累、算力支撑与生态协同成为核心壁垒。
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