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　　近年来，自动驾驶技术飞速发展，L4级（高度自动驾驶）汽车逐渐从实验室走向市场。虽然完全无人驾驶的L5级尚未普及，但L4级已经能在特定场景（如高速、园区、城市限定区域）实现无人驾驶，大幅提升出行效率与安全性。

　　那么，国内有哪些值得关注的L4级自动驾驶汽车？本文将结合技术实力、落地场景和市场表现，推荐几款领先车型，并分析其优劣势，助你了解自动驾驶的最新进展。

　　根据国际汽车工程师协会（SAE）标准，自动驾驶分为L0-L5六个级别，其中：

　　L4（高度自动驾驶）：在特定场景（如高速公路、封闭园区）下，车辆可完全自主行驶，无需人类干预。但在复杂环境（如极端天气、无高精地图区域）仍需人工接管。

　　L4级是目前技术最成熟的高阶自动驾驶方案，已在Robotaxi（自动驾驶出租车）、物流配送等领域落地。

　　搭载百度Apollo最新自动驾驶系统，算力达1200TOPS，支持城市复杂路况。

　　小鹏X9搭载XNGP智能辅助驾驶系统，支持城市+高速全场景自动驾驶（接近L4）。

　　采用GOD（通用障碍物识别）网络，可识别异形障碍物（如倒地树木、动物）。

　　2024-2025年：Robotaxi、无人配送车在限定区域规模化运营。

　　2026-2030年：L4级乘用车逐步进入家庭，高速NOA（导航辅助驾驶）成为标配。

　　目前L4级自动驾驶主要应用于商用领域（如Robotaxi、物流车），乘用车仍以L2+/L3为主。如果对高阶自动驾驶感兴趣，可关注：

　　随着政策放开和技术迭代，L4级自动驾驶将逐步走入日常生活。你看好哪家车企？欢迎在评论区讨论！

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