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　　《2024中国自动驾驶行业深度报告》对中国自动驾驶行业进行了全面剖析。自动驾驶依靠计算机与人工智能技术实现车辆自主驾驶，按智能化程度分为不同级别，其发展历经早期实验探索、技术落地和商业化应用阶段。中国新能源汽车销量增长，为自动驾驶发展提供基础，2023年新能源汽车渗透率达31.6%。自动驾驶系统由感知层、决策层和执行层构成，在Robotaxi、干线物流、无人配送等多领域探索商业化，如百度萝卜快跑开展商业化运营，图森未来推进自动驾驶卡车测试 。行业竞争格局中，企业分为挑战者、领先者、保守者和创新者。发展趋势上，L4企业“降维”寻求商业化，“视觉派”与“雷达派”各有发展，数字孪生+AIGC赋能自动驾驶。政策方面，国家和地方积极推动，国家出台多项政策完善标准体系、规范上路试点，地方在测试、数据管理等方面加强规范。创新企业在感知层、决策层和执行层不断涌现，如Innovusion、地平线、拿森汽车等。IPO方面，2023年自动驾驶企业上市潮涌现，港股18C章生效后成为主要上市途径。巨头企业积极布局，海外的谷歌、特斯拉、微软等，国内的百度、蔚来、腾讯等通过自研或合作推进自动驾驶发展。投融资方面，2023年融资事件和金额下降，投资集中在A - B轮，无人配送等场景和激光雷达领域受关注，辰韬资本等机构出手频繁。