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　　《2024中国自动驾驶行业深度报告》深入剖析了中国自动驾驶行业的发展状况。自动驾驶依靠计算机与人工智能技术实现车辆自主驾驶，按智能化程度分为不同级别，其发展历经早期实验探索、技术落地和商业化应用阶段。中国新能源汽车销量快速增长，为自动驾驶技术发展提供了有力支撑，2023年新能源汽车渗透率达31.6%，且L2级及以上辅助驾驶功能装车率不断提升。自动驾驶系统由感知层、决策层和执行层构成，在多个领域探索商业化，如Robotaxi、干线物流等，但各领域发展进度和商业模式有所不同。行业竞争格局中，企业分为挑战者、领先者、保守者和创新者。目前行业呈现出L4企业“降维”发展、“视觉派”与“雷达派”并存、数字孪生+AIGC赋能等趋势。政策方面，国家和地方积极推动自动驾驶发展，国家出台多项政策完善标准体系、规范上路试点，地方在测试、数据管理等方面加强规范。在创新企业方面，感知层、决策层和执行层都有众多优秀企业，它们在技术研发和产品创新上不断发力。IPO方面，2023年自动驾驶企业上市潮涌现，港股18C章生效后成为主要上市途径，因其对未商业化或初期商业化的特专科技公司上市条件有所放宽。巨头企业积极布局自动驾驶领域，海外的谷歌、特斯拉等，国内的百度、蔚来等通过自研或合作推进自动驾驶技术发展。投融资方面，2023年融资事件和金额下降，投资集中在A-B轮，无人配送等场景和激光雷达领域受关注，辰韬资本等机构出手频繁。