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　　3月2日，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏宣布，小鹏汽车新一代Robotaxi（自动驾驶出行）车型已通过第三方场地测试，并取得广州智能网联汽车道路测试许可，正在进行公开道路测试。他进一步提出，“完全自动驾驶”有望在未来1年至3年内实现。

　　国际自动机工程师学会将自动驾驶技术划分为L0至L5共六个级别，其中，L3及以上为自动驾驶。中国国家标准《汽车驾驶自动化分级》也把自动驾驶分为六个级别，与国际标准基本对应。Robotaxi是L4级自动驾驶的典型应用。

　　何小鹏表示，在今天的法律范围内，排除政府单独批准的Robotaxi，所有的自动辅助驾驶都是L2级，责任主体是司机。L3级自动驾驶的责任主体还是司机，L4级自动驾驶才可能会有不同的责任主体。“在今天全球科技发展的情况下，L2的下一个台阶就是L4，中间加一个L3实际上对硬件、软件、法律法规都是挑战。”

　　小鹏汽车是当前众多尝试从L2领域闯入L4赛道的企业之一。特斯拉是这一趋势的引领者。2024年4月，特斯拉CEO马斯克公开宣布，公司计划推出Robotaxi产品。同年10月，特斯拉发布无方向盘的Robotaxi车型Cybercab。2026年2月，首辆Cybercab在美国得州工厂下线。

　　近日，国内有特斯拉车主反映，其车机系统中原本的“智能辅助驾驶”名称已变更为“完全自动驾驶能力”，不过目前多数车辆仍维持原名称。

　　此前，特斯拉副总裁陶琳确认已在中国设立人工智能训练中心，旨在实现FSD软件的本土化训练，但未披露具体算力规模。

　　不过，特斯拉FSD系统虽于一年前进入中国市场，但马斯克当时表示仅为部分功能上线，缺乏本土化训练数据一直是主要难题。

　　有意思的是，去年底，何小鹏在美国体验了特斯拉FSD v14.2，认为是质的改变。体验结束后，何小鹏与公司智能驾驶团队立下一场公开赌约：如果在2026年8月30日前，小鹏VLA智能驾驶系统在国内的体验，赶不上特斯拉FSD v14.2在硅谷的表现，小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明要在美国金门大桥上裸跑。反之，如果目标成功实现，何小鹏则承诺在硅谷筹建一家中国风味食堂，以作庆祝。

　　在日前举办的媒体沟通会上，刘先明表示：“我应该已经有一半的可能性不用（裸跑）了。”

　　刘先明表示，小鹏第二代VLA目前还没有100%达到L4级，但得益于通用且高效的架构，基本每天都会迭代出新的版本，进步速度超乎想象。如果保持目前的状态，公司有信心在未来一段时间内，“可能1～3年”，做到L4水平的一套完整体系。

　　刘先明称，自动驾驶最核心的目标是安全，但这不意味着可以舍弃其他方面的体验。“没有人想要一个为了安全而开得慢吞吞、没效率、跑不动的东西。”他表示，只有不断提升基础模型能力，才能在不牺牲其他维度体验的前提下，实现更高的安全水平。

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