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马年春节期间特斯拉首辆没有方向盘与踏板的无人出租车Cybercab已在美国得州超级工厂正式下线自动驾驶，也进入强制性标准时代。
2026 年 2 月 12 日，工业和信息化部正式发布《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准（征求意见稿），面向社会公开征求意见。
首次以国家强制标准的形式，明确了 L4 自动驾驶系统的安全要求、验证方法与管理规范，将彻底终结了 L4 自动驾驶 “无法可依、无标可依” 的行业痛点。
在这份强制国标出台之前，我国自动驾驶领域的标准体系呈现“推荐性标准为主、地方试点规范为辅”
从产业实践来看，我国 L4 自动驾驶已经进入规模化试点的关键阶段。截至 2024 年 7 月，全国已建设 17 个国家级智能网联汽车测试示范区、7 个车联网先导区、16 个 “双智” 试点城市，开放测试示范道路超 3.2 万公里，发放测试示范牌照超 7700 张，累计测试里程突破 1.2 亿公里。
已经在北京、上海、广州、深圳等多个城市实现商业化试点运营，部分区域已经开放 “全无人、无安全员” 的商业化服务。
本次发布的征求意见稿，在主体条款覆盖 L3/L4 级自动驾驶系统通用要求的基础上，专门以附录 C《L4 级 ADS 功能附加技术要求》的规范性文件形式
与 L3 级系统相比，L4 级自动驾驶系统的核心特征是：在设计运行域内，系统承担全部动态驾驶任务和动态驾驶任务后援，无需人类驾驶员接管，这意味着系统必须具备完全自主的风险应对能力和安全兜底能力。征求意见稿正是围绕这一核心特征，为 L4 系统划定了核心强制要求：
征求意见稿明确，L4 级自动驾驶系统必须具备在其声明的设计运行域内，执行全部动态驾驶任务的能力，无需人类用户介入。
最小风险策略（MRM）是 L4 级自动驾驶系统的核心安全兜底机制，也是与 L3 级系统的核心区别所在。
针对 L4 无人化运营中广泛应用的远程协助功能，征求意见稿首次在国家强制标准中明确了其安全边界与技术要求，填补了此前的监管空白。
即使在远程协助过程中，系统仍需承担全部动态驾驶任务，不得将驾驶控制权转移给远程端
同时，标准要求系统必须具备远程协助通信的安全保障机制，能够检测通信信号强度、时延、抖动等状态，当通信异常导致远程协助失败时，系统必须自主执行安全策略，如执行最小风险策略、保持静止等，确保车辆安全。
（四）明确乘客权益与人机交互的强制底线 场景下用户可能不在驾驶位、甚至车辆无驾驶位的特征，征求意见稿专门设定了人机交互与用户权益的强制要求，核心是保障乘客的知情权、控制权与安全权。
标准强制要求，L4 系统必须向乘客提供请求停车的方法，必须向车内用户提供行程相关信息；系统的激活、退出、运行状态、故障、最小风险策略执行等关键状态，必须通过光学、声学信号向用户清晰提示，其中激活状态必须通过专用光学信号持续提示，直至系统退出。
针对系统的激活与退出，标准设定了极为严格的强制规则：除退出至人工驾驶外，车辆未处于静止状态时，系统不得退出；非驾驶位用户激活系统时，必须获得驾驶员确认；非驾驶位用户操作退出系统至人工驾驶时，必须获得可承担驾驶员角色的乘客确认。这一系列规定，从制度上杜绝了系统随意退出、控制权无序转移导致的安全风险，充分保障了车内用户的安全。
这份强制国标的出台，将从根本上重构我国 L4 自动驾驶产业的发展格局，其影响不仅局限于技术层面，更将渗透到准入监管、责任认定、商业化运营、市场竞争等全产业链环节。
第一，终结了 L4 自动驾驶 “无法可依” 的局面，建立了全国统一的产品准入门槛。
强制性国家标准是我国汽车产品准入管理的法定技术依据，这份标准的出台，意味着 L4 级自动驾驶车辆首次拥有了全国统一的合规认证标准。
此前，L4 车辆只能通过地方试点的方式获得临时通行权限，无法获得全国统一的产品准入与上牌资质，严重制约了规模化推广。标准正式实施后，符合要求的 L4 车辆可通过国家统一的产品认证，获得合法的市场准入资格，彻底打破了地方试点的政策壁垒，为 L4 车辆的全国性推广铺平了道路。
此前，L4 自动驾驶行业存在一定的 “重宣传、轻安全”“重里程、轻验证” 的乱象，部分企业通过夸大宣传、压缩安全验证周期抢占市场，导致行业出现无序竞争。
强制性国标的出台，以法定形式划定了 L4 系统的安全红线，不符合标准的产品不得生产、销售、上路，这将倒逼所有市场参与者将安全放在首位，从设计源头构建安全体系。同时，
，行业资源将向技术实力强、安全体系完善的头部企业集中，推动行业从野蛮生长走向规范发展。
责任认定一直是 L4 自动驾驶商业化落地的核心障碍，此前由于缺乏法定的技术标准，L4 系统发生事故后，很难界定系统是否存在缺陷、责任主体如何划分。
这份强制国标与此前发布的自动驾驶数据记录系统强制国标形成了完整的配套：数据记录系统可完整还原事故前的系统状态、环境信息、车辆操作等数据，而这份标准则提供了系统是否合规的法定判定依据。事故发生后，可通过数据追溯系统是否符合强制标准的要求，从而明确责任主体，彻底解决了 L4 事故责任认定的技术难题，也为保险机构开发针对 L4 的专属保险产品提供了基础，完善了 L4 商业化的法律配套体系。
当前，L4 自动驾驶的商业化试点已经进入深水区，Robotaxi、无人接驳、干线物流等场景已经具备了规模化运营的技术基础，但合规性问题始终是制约其大规模推广的核心瓶颈。
这份强制国标的出台，不仅解决了 L4 车辆的产品准入问题，更为运营资质的发放、路权的开放、监管体系的完善提供了技术支撑。随着标准的正式实施，各地的 L4 商业化试点政策将加速与国家标准衔接，全无人运营的开放范围将进一步扩大，L4 自动驾驶将从 “示范运营” 真正走向 “商业化落地”，迎来规模化发展的黄金期。
