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“无人驾驶”也分等级，目前国际自动机工程师学会（SAE）制定的等级标准已经获得广泛接受。简单来说：
L2系统是一种先进的驾驶员辅助系统，可以在特定环境下控制方向盘和刹车，但算不上无人驾驶。
L3系统确实可以驾驶汽车，但只能在有限的情况下发挥作用，需要有司机随时接过汽车的控制权。
L4系统是“高度自动化的系统”。在实践中，它可以完成人类司机能够完成的多数任务，但只在有限的地理区域有效——即地图绘制完善的区域。
L5系统是成熟的无人驾驶系统，可以自动开到任何地方，驾驶技术堪比经验丰富的老司机。
下面，量子位将对国外车企公布的自动驾驶进展时间线进行梳理，看看国外的自动驾驶汽车何时上路——
通用汽车的Super Cruise和特斯拉最新的Autopilot都是L3系统，这两种系统都只能在特定系统下驾驶汽车，但也都需要人类司机随时获得控制权。
奥迪在新一代A8中引入的高速自动驾驶系统也为L3级，名为“奥迪AI交通拥堵驾驶系统”（Audi traffic jam pilot）。奥迪称车速60km/h以内，车辆可完全自动驾驶，并将于2018年进入中国。
目前，通用、福特、丰田、沃尔沃都在开发L4系统，丰田计划在2020年投放L4量产车，通用、福特、沃尔沃表示2021年量产。值得注意的是，德尔福与Mobileye、英特尔联手，将合作开发L4中“中央传感定位与规划（CSLP）自动驾驶系统”，预计将于2019年投产。使用该系统的汽车可能在一两年内上路。
通用汽车的首辆L4自动驾驶汽车即将做好投产准备，但通用汽车不准备向消费者销售。你或许可以率先通过专车服务乘坐L4无人驾驶汽车，几年后才能自己买到一辆。
其他可能率先投入市场的包括特斯拉和戴姆勒，前者将在2020年底之前推出L4系统，后者拥有奔驰品牌和重型卡车。但多数消费者可能都要等到2021或2022年才能买到L4无人驾驶汽车，届时，这类系统将以选装件的形式出现在普通的汽车和卡车上。
目前，大众等在开发L5无人驾驶技术，计划在2021年实现L5级无人车。英伟达也开放的自动驾驶端到端平台NVIDIA DRIVE，想帮助车厂10年内实现L5级自动驾驶。
说了这么多，我们可以大致整理出一条无人驾驶上路时间线km/h以内实现自动驾驶，可以通过Lyft等专车服务在大城市乘坐L4无人驾驶汽车。
2021年：L4的通用、福特、沃尔沃开始投放量产车，起初可能是仅限于豪华车的昂贵选装件。
2024年左右：L4无人驾驶汽车可能广泛普及，至少可以作为很多主流汽车的选装件。到那时，L4车的区域局限或许不再值得担忧，因为3D地图已经覆盖了多数发达地区。但该系统可能仍然无法在极端天气中有上佳表现。
长线无人驾驶汽车的确很快就会出现，但一段时间内还要面临局限，而能像人类司机一样随意驾驶的汽车可能还很遥远。
