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　　12 月 30 日消息，小鹏汽车董事长何小鹏通过微博发文表示，他近期在美国花了 4 小时试驾特斯拉 FSD V14.2，一句线 年，FSD 还只是“不错的 L2 辅助驾驶”，那现在最新版本已经让他看到了 L4 无人驾驶已经近在眼前。

　　何小鹏表示，此次感受最深的是，特斯拉使用同一套自动驾驶软件，同时驱动其量产汽车和正在试运营的 Robotaxi（无人驾驶出租车）。他指出，这正是小鹏自身在切换至 VLA 2.0 技术架构时所看到的趋势。

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　　“我相信，在 202 6年，无论美国，还是中国，下一代真正的，全自动驾驶会线 已经被跳过），也就是说，小鹏的 Ultra 版本将会实现完全下一代的自动驾驶，也用同一套模型实现 Robotaxi。”何小鹏写道。

　　在技术路线上，何小鹏分析了不同方案的局限性与前景。他认为，端到端小模型方案上限是 L2，城市领航辅助驾驶（NOA）很快会像今天的自动泊车一样，成为智能汽车的“低配”，而“高配”则是全自动驾驶系统。他展望未来三年，市场将清晰地认识到，拥有全自动驾驶能力的汽车才是下一代智能汽车，这场变革的深刻程度，或将堪比当年 iPhone 问世后，将所有旧式智能手机重新定义为“功能机”的时代更迭。

　　对于 L2 级辅助驾驶与全自动驾驶之间的区别，何小鹏认为核心是 4 个差异。分别是：能力、场景，安心和效率。其中，能力代表了在各种泛化场景的接管情况和流畅性，场景是在小区，停车场，野外甚至全球不同法规和道路上的支持能力，安心是安全的进阶版本，效率是超越人类平均驾驶水准的基础。

　　何小鹏还表示，公司的 VLA 2.0 将在一段时间后开始发布，并期待在 2026 年底，能和特斯拉的“满血版”系统在欧洲市场上更全面竞技。

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