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2024 年末，中国自动驾驶行业在经历毫末智行解散等 “寒冬” 信号后，迎来了一则振奋人心的消息 —— 广汽埃安旗下高端品牌宣布，旗下全新旗舰车型昊铂 A800 正式启动 L3 级自动驾驶道路研发测试。此次测试覆盖广州、深圳、上海等多个一线城市的开放道路，涉及城市主干道、快速路、高速路等多类场景，标志着广汽在高阶自动驾驶领域的研发进入关键落地阶段，也为中国 L3 级自动驾驶的商业化进程注入了强劲动力。
作为广汽集团 “十四五” 规划中 “智能网联” 战略的核心落地项目，昊铂 A800 的 L3 级自动驾驶测试并非偶然，而是企业多年技术积累、产业链协同与政策适配的必然结果。在 L3 级自动驾驶成为行业竞争焦点、政策逐步放开的背景下，昊铂 A800 的测试启动，不仅展现了广汽的技术实力，更折射出中国自动驾驶行业从 “技术研发” 向 “量产落地” 转型的关键趋势。那么，此次测试背后蕴含着哪些技术突破？L3 级自动驾驶的商业化落地还面临哪些挑战？这一事件又将如何影响中国自动驾驶行业的格局？
昊铂 A800 作为广汽埃安基于全新纯电平台 AEP 4.0 打造的旗舰车型，自立项之初便将 L3 级自动驾驶作为核心竞争力之一。此次启动的道路研发测试，是广汽在 L3 级领域历经 5 年技术攻关后的关键一步，其测试方案、技术配置与覆盖场景均达到行业领先水平。
此次昊铂 A800 的 L3 级自动驾驶道路研发测试，采用 “多城市联动、全场景覆盖” 的策略，首批测试城市包括广州、深圳、上海，后续将逐步扩展至北京、杭州、重庆等 10 余个一线城市及新一线城市。测试道路涵盖城市主干道（如广州天河路、深圳深南大道）、城市快速路（如广州华南快速干线）、高速公路（如广深高速、京沪高速）等核心场景，同时包含早晚高峰拥堵路段、隧道通行、雨雾天气等复杂工况，累计测试里程计划突破 100 万公里，旨在全面验证系统在真实路况下的可靠性与安全性。
测试团队由广汽埃安智能驾驶研究院牵头，组建了包含算法工程师、测试工程师、安全驾驶员在内的超 200 人专项团队，其中核心技术人员均具备 10 年以上自动驾驶研发经验，曾参与广汽多代车型的智能驾驶系统开发。测试过程中，每辆车配备 1 名安全驾驶员与 1 名数据采集工程师，安全驾驶员需经过超 500 小时的专项培训，具备应对突发状况的应急处置能力，确保测试过程的安全可控。
（二）技术配置：全栈自研 + 硬件冗余，筑牢安全底线 级自动驾驶系统，采用 “全栈自研 + 硬件冗余” 的技术架构，核心硬件与软件均由广汽埃安自主研发，摆脱了对外部供应商的依赖，实现了技术的自主可控。
在硬件配置方面，昊铂 A800 搭载了 “多传感器融合” 感知系统，包括 1 颗激光雷达、8 颗高清摄像头、5 颗毫米波雷达及 12 颗超声波雷达，形成 360 度无死角的感知范围。其中，激光雷达采用广汽与速腾聚创联合开发的第二代固态激光雷达，探测距离达 200 米，角分辨率达 0.05°，能够精准识别行人、非机动车、障碍物等目标；高清摄像头支持 8K 分辨率拍摄，具备夜间增强感知能力，可有效应对弱光环境；毫米波雷达则具备抗雨雾、抗干扰的优势，与激光雷达、摄像头形成互补，确保在复杂天气下的感知可靠性。
算力平台方面，昊铂 A800 搭载了广汽自主研发的 XNGP 3.0 智能驾驶计算平台，采用双 Orin-X 芯片异构部署，总算力达 508TOPS，能够同时处理多传感器的海量数据，实现对复杂路况的快速决策与响应。此外，系统还配备了双电源、双制动、双转向的 “三冗余” 设计，当某一系统出现故障时，冗余系统可在 100 毫秒内无缝接管，确保车辆的行驶安全，这也是 L3 级自动驾驶系统的核心技术要求之一。
在软件算法方面，昊铂 A800 的 L3 级系统采用了 “端到端 + 规则化” 融合的算法架构。基于广汽积累的超 5000 万公里路测数据，通过深度学习训练出的端到端模型，能够实现对复杂场景的精准理解与决策；同时，结合规则化算法，确保在特殊场景下的决策安全性。例如，在高速公路行驶时，系统可自动保持车道居中、跟车行驶、自动变道超车，同时能够识别前方施工路段、交通事故等突发状况，并及时做出减速、避让等决策；在城市道路行驶时，系统可自动应对红绿灯、礼让行人、规避非机动车，实现从 “点到点” 的自主驾驶。
值得一提的是，昊铂 A800 的 L3 级系统还具备 “人机协同” 功能。当系统检测到自身无法处理的复杂场景时，会通过语音、视觉等多维度提醒驾驶员接管车辆；若驾驶员未及时响应，系统将逐步采取减速、靠边停车等安全措施，确保人机交互的顺畅与安全。这一设计既符合 L3 级自动驾驶 “系统主导、人类监控” 的核心定义，也充分考虑了中国道路的复杂路况。
此次道路研发测试的核心目标，是全面验证昊铂 A800 L3 级自动驾驶系统的可靠性、安全性与适应性，为后续的量产落地奠定基础。具体来看，测试将围绕三个核心维度展开：
一是系统可靠性验证。通过在多城市、多场景的长时间测试，收集系统在不同路况、天气、交通流量下的运行数据，验证激光雷达、摄像头等传感器的稳定性，以及算法决策的准确性，目标是将系统的故障发生率控制在百万公里级以下。
二是算法优化迭代。测试过程中收集的海量数据，将通过广汽的云端数据平台进行处理与分析，针对系统在 “长尾场景”（如极端天气、突发事故、异形障碍物）下的表现，持续优化算法模型，提升系统的泛化能力。预计通过此次测试，系统对复杂场景的识别准确率将提升至 99.9% 以上。
三是政策与合规适配。测试团队将同步收集各地的交通法规、道路标识、交通管理等信息，确保系统的功能设计符合当地的政策要求。目前，中国已有北京、上海、广州、深圳等多个城市开放了 L3 级自动驾驶的道路测试与商业化试点，昊铂 A800 的测试将充分适配这些城市的政策环境，为后续的商业化运营做好准备。
据广汽埃安官方透露，此次道路研发测试将持续 12 个月，预计在 2025 年底完成全部测试工作，随后昊铂 A800 的 L3 级自动驾驶功能将正式量产落地，成为国内首批搭载量产版 L3 级自动驾驶系统的车型之一。
L3 级自动驾驶作为 “辅助驾驶” 与 “完全自动驾驶” 的分水岭，其技术门槛远高于 L2 级。根据国际汽车工程师学会（SAE）的定义，L3 级自动驾驶在特定场景下（如高速路、城市快速路）可由系统完全接管驾驶任务，驾驶员无需持续监控，但需在系统发出接管请求时及时响应。要实现这一目标，需在感知、决策、控制、安全冗余等多个领域实现技术突破，而昊铂 A800 的 L3 级系统在这些关键领域均展现出了独特的技术优势。
感知系统是自动驾驶的 “眼睛”，L3 级系统对感知的精度、范围与可靠性要求极高。传统的 L2 级系统多依赖摄像头与毫米波雷达，在复杂场景下易出现感知盲区或误判，而昊铂 A800 的 L3 级系统采用了 “激光雷达 + 摄像头 + 毫米波雷达” 的多传感器融合方案，从根本上解决了这一问题。
激光雷达作为 L3 级系统的核心感知设备，能够提供三维空间信息，精准识别障碍物的距离、速度与形状，即使在雨、雾、雪等恶劣天气下也能保持稳定性能。昊铂 A800 搭载的第二代固态激光雷达，相比第一代产品，体积缩小了 30%，成本降低了 50%，同时探测距离提升至 200 米，角分辨率达 0.05°，能够精准识别 100 米外的行人、非机动车及小尺寸障碍物（如锥桶、井盖）。
摄像头则负责识别交通信号灯、交通标识、车道线 颗高清摄像头，覆盖了车辆四周 360 度的视野，其中前视主摄像头的分辨率达 8K，帧率为 30fps，能够快速捕捉前方路况的细微变化。毫米波雷达则具备强抗干扰能力，主要用于探测后方及侧方来车，支持自适应巡航、车道偏离预警等功能的实现。
通过多传感器融合算法，昊铂 A800 的感知系统能够将不同传感器的信息进行互补与验证，有效过滤噪声与误判，提升感知的准确性与可靠性。例如，在夜间无路灯的道路上，激光雷达可精准探测前方障碍物，摄像头则辅助识别交通标识，毫米波雷达则监控侧后方来车，三者协同工作，确保系统对路况的全面掌握。
决策系统是自动驾驶的 “大脑”，L3 级系统需要能够应对各种复杂的交通场景，做出安全、合理的决策。昊铂 A800 的决策系统采用了 “端到端 + 规则化” 的融合架构，既具备深度学习的灵活性，又具备规则化的安全性。
端到端算法是当前自动驾驶领域的前沿技术，通过训练一个端到端的神经网络模型，直接将感知数据映射为驾驶动作（如加速、减速、转向），能够快速适应复杂多变的场景。昊铂 A800 的端到端模型基于广汽积累的超 5000 万公里路测数据与 1 亿 + 场景库进行训练，涵盖了城市道路、高速路、复杂天气等各类场景，能够实现对突发状况的快速响应。例如，当遇到前方车辆突然变道时，系统可在 100 毫秒内做出减速避让的决策，比人类驾驶员的反应速度快 3 倍以上。
同时，为了确保决策的安全性，系统还融入了规则化算法，将交通法规、驾驶规范等转化为明确的规则，当端到端模型的决策与规则冲突时，以规则为准。例如，在限速 60km/h 的道路上，即使端到端模型根据路况判断可以加速，系统也会严格遵守限速规则，避免超速行驶。这种 “端到端 + 规则化” 的融合架构，既保证了系统的灵活性，又筑牢了安全底线 的决策系统还具备 “场景自适应” 能力，能够根据不同的道路场景、交通流量、天气状况调整决策策略。例如，在高速路畅通的情况下，系统会采用经济驾驶策略，保持匀速行驶以降低能耗；在城市拥堵路段，系统会采用跟车策略，保持安全车距，避免频繁加减速；在雨雾天气下，系统会自动降低车速，增大安全车距，提升行驶安全性。
控制系统是自动驾驶的 “手脚”，负责将决策系统的指令转化为车辆的实际动作，其控制精度与平顺性直接影响驾驶体验与安全性。昊铂 A800 的 L3 级控制系统基于广汽 AEP 4.0 纯电平台打造，与车辆的底盘、动力系统深度融合，实现了精准、平稳的控制。
在纵向控制方面，系统采用了 PID + 模型预测控制（MPC）的算法，能够精准控制车辆的加速与减速，确保跟车时的车距稳定，避免出现 “窜动” 现象。例如，在自适应巡航状态下，系统可根据前车的速度变化，平滑调整自身车速，实现 “跟车不顿挫” 的驾驶体验。同时，系统还具备坡道辅助、前车急刹应对等功能，当遇到陡坡或前车突然急刹时，能够快速做出反应，确保车辆的行驶安全。
在横向控制方面，系统采用了路径规划 + 转向控制的算法，能够精准控制车辆的转向角度，确保车辆始终保持在车道居中位置。即使在弯道、坡道等复杂路况下，系统也能通过提前规划路径，实现平稳转向，避免出现 “压线”“甩尾” 等情况。此外，系统还具备车道保持辅助、车道偏离纠正等功能，当车辆有偏离车道的趋势时，能够自动调整转向，将车辆拉回车道中央。
值得一提的是，昊铂 A800 的控制系统还与车辆的动力系统、制动系统、转向系统实现了深度协同。例如，在自动变道时，系统会先与动力系统协同调整车速，再与转向系统协同控制转向角度，最后与制动系统协同保持车距，整个过程流畅自然，如同经验丰富的人类驾驶员。
L3 级自动驾驶系统的核心要求之一，是具备足够的安全冗余，确保在任一系统出现故障时，车辆仍能安全行驶或停车。昊铂 A800 的 L3 级系统采用了 “电源冗余、制动冗余、转向冗余” 的三重冗余设计，从硬件层面杜绝了单点故障的风险。
电源冗余方面，系统配备了双电源供应模块，主电源与备用电源独立工作，当主电源出现故障时，备用电源可在 10 毫秒内无缝接管，为感知、决策、控制等核心系统提供持续供电，确保系统不会因断电而失效。
制动冗余方面，系统采用了双制动回路设计，主制动回路与备用制动回路相互独立，同时配备了电子驻车制动作为补充。当主制动回路出现故障时，备用制动回路可立即启动，确保车辆能够快速减速停车；若制动系统完全失效，电子驻车制动可通过控制后轮制动，实现紧急停车。
转向冗余方面，系统采用了双电机转向系统，主电机与备用电机协同工作，当主电机出现故障时，备用电机可在 50 毫秒内接管转向控制，确保车辆能够保持正常的转向功能。同时，转向系统还具备机械备份功能，即使电子系统完全失效，驾驶员也可通过机械结构控制车辆转向，确保行车安全。
此外，系统还具备 “故障诊断与容错” 功能，能够实时监测各部件的工作状态，当检测到故障时，会及时发出警报，并根据故障严重程度采取相应的安全措施，如减速、靠边停车等，确保车辆与乘员的安全。
随着新能源汽车市场的竞争进入白热化阶段，智能驾驶已成为车企的核心竞争焦点，而 L3 级自动驾驶则是各大车企争夺的 “战略高地”。目前，中国自动驾驶行业已进入 L3 级量产落地的关键窗口期，国内外车企纷纷加大投入，赛道竞争日益激烈。
当前，中国 L3 级自动驾驶赛道已形成 “自主车企领跑、合资车企跟进、科技公司赋能” 的竞争格局。自主车企凭借本土化研发优势、政策适配能力与快速迭代速度，在 L3 级领域占据了领先地位。
除了广汽昊铂，小鹏汽车、华为智选车、蔚来、理想等自主车企均已在 L3 级领域取得重要进展。小鹏汽车的 XNGP 3.0 系统已实现城市 NOA（导航辅助驾驶）功能，具备 L3 级自动驾驶的雏形，计划在 2025 年实现量产版 L3 级功能落地；华为智选车的 ADS 3.0 系统已在问界 M9 等车型上搭载，支持高速路与城市道路的 L3 级自动驾驶，目前已在多个城市启动测试；蔚来的 NAD 系统通过持续的 OTA 升级，逐步向 L3 级自动驾驶迈进，计划在 2025 年实现全场景 L3 级功能。
合资车企方面，大众、宝马、奔驰等传统巨头也在加速布局 L3 级自动驾驶。大众汽车的 ID. 家族车型搭载了 IQ.DRIVE L3 级自动驾驶系统，已在欧洲实现量产，计划 2025 年进入中国市场；宝马的 L3 级自动驾驶系统已在德国获得商业化运营许可，搭载于宝马 7 系等车型，中国市场的测试与落地工作正在推进中；奔驰的 DRIVE PILOT L3 级系统是全球首个获得量产许可的 L3 级系统，已在德国、美国等市场落地，中国市场的适配工作也在进行中。
科技公司方面，百度 Apollo、小马智行、文远知行等企业通过与车企合作的方式，为车企提供 L3 级自动驾驶解决方案。百度 Apollo 的 Apollo City Driving Max 系统已与吉利、长城等车企达成合作，计划 2025 年实现量产；小马智行的 XNGP 系统已与小鹏汽车、理想汽车等合作，为其提供高阶自动驾驶技术支持。
从竞争态势来看，自主车企在 L3 级领域的优势主要体现在本土化适配、快速迭代与成本控制上。中国的道路场景、交通法规与消费者需求与海外市场存在较大差异，自主
