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奔驰申请自动驾驶专利提高车辆在自动驾驶模式下的操作效率
发布时间：2024-04-26 16:04:31 点击量：
金融界2024年4月26日消息，据国家知识产权局公告，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“在自动驾驶模式中操作车辆的方法“，公开号CN117940865A，申请日期为2022年7月。
专利摘要显示，本发明涉及一种在自动驾驶模式中操作车辆(F)的方法。根据本发明，通过评估来自传感器(S)的传感器信号来估计所述车辆(F)的环境感测传感器(S)的相应范围(R)。执行检查以确定传感器(S)是否各自具有对于自动驾驶模式而言合格的估计范围(R)。如果确定所述传感器(S)中的仅一者没有合格的估计范围(R)，或者所述传感器(S)中的仅预设子组各自没有合格的估计范围(R)，则继续使所述车辆(F)在自动驾驶模式中移动，所述车辆(F)的速度保持不变或以预设方式略微降低，并且立即或在预设时间延迟之后向车辆驾驶员输出接管驾驶任务的请求。如果确定所有传感器(S)或比预设子组更多或与预设子组不同的传感器(S)各自没有合格的估计范围(R)，则继续使所述车辆(F)在自动驾驶模式中移动，所述车辆(F)的速度以预设方式更大幅度地降低，并且立即向车辆驾驶员输出接管所述车辆(F)的驾驶任务的请求。
