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扭秧歌，转手绢，凭借着2025年春晚的走红，人形机器人受到了中国公众的前所未有的关注并延续至今。
8月8日，即便北京下了不小的雨，但在2025世界机器人大会上，观众还是将场馆围了一个水泄不通。
“人多到缺氧。”有媒体朋友感慨，在一些热门展台，企业安排了机器人之间的拳击比赛，或者机器人射门，小朋友守门的演示环节。在这些展台，别说靠近观看演示，就连在附近呼吸都变得困难了。
观众的热情折射了如今中国人形机器人产业的蓬勃发展。公开数据显示，2025年上半年，中国人形机器人行业融资事件达87起，披露融资金额高达109亿元。
到2040年，中国AIEV人形机器人产业规模有望达3万亿元，其中工业领域近2.3万亿元，商业服务领域超5000亿元，家庭生活领域接近1700亿元。
“演示的时候都很好，可大家应该还记得，在北京的机器人马拉松比赛上，机器人倒下一大片。”
作为广汽集团人形机器人负责人，张爱民对亿欧汽车表示，人形机器人的发展速度并没有大家看到的那么好，“会叠衣服的机器人，你换个羽绒服，它可能就不会叠了。”
如果将人形机器人的商业化落地，比作人类的18岁成年，那现在的人形机器人：“也就是2到3岁或者3到4岁的小孩子，刚会走路，可以做一些简单的反馈，比如我饿了，我渴了……”
“我认为是在AI大模型领域。”张爱民说道，软件决定硬件的法则在人形机器人产业依然适用，所以，在广汽的人形机器人研发团队中有一半人都从事大模型的研发工作。
在谈到智能机器人暂时还没得到大规模应用的技术障碍时，王兴兴认为最大的挑战是AI模型：“现在对具身智能和机器人来说，AI模型完全不够用，这也是限制当前人形机器人大规模应用最大的卡点。”
王兴兴说这话绝非危言耸听，AI大模型正是推动宇树进入人形机器人产业的第一推动力。
王兴兴曾表示，直到2022年，宇树科技都没有人形机器人业务。但是随着ChatGPT为代表的大语言模型在2022年底取得突破，宇树科技才快速布局机器人产业。
所以，在AI大模型不断带动人形机器人发展的过程中，如何降低成本，如何找到最佳的商业落地场景，同样是全行业需要解决的关键问题。
“美国的机器人公司几乎没有认真地造过一台机器人，或者哪怕连工厂现场也没去过。”作为前特斯拉Optimus机器人的工程师，也是美国机器人初创公司K-Scale Labs的创始人，本杰明·博尔特近日在社交媒体表示，哪怕是在美国融资最多的机器人初创企业，他们的硬件团队也少得可怜，基本上就是改装现成的中国机器人。
为什么会出现上述情况？在本杰明·博尔特看来，这是因为美国创业者缺乏创新精神。
但不容忽视的一个问题是，只有中国有完善且成本可控的人形机器人产业链，所以才会出现美国企业直接改装中国机器人的情况。
其实本杰明·博尔特也意识到了这个问题，他在社交媒体中提到，中国产业链带来的成本优势足以让中国机器人产品无视美国的高关税壁垒，“哪怕算上关税，他们的利润率可能依然非常不错！”
亿欧汽车研究院发布的《2025人形机器人供应链洞察报告》中指出，在全球人形机器人产业链百强企业中，中国企业占比达到63%；过去五年中，中国在人形机器人相关专利申请数量上位居世界第一，达到5590项；2024年中国企业推出35款人形机器人，占全球总量的三分之二。
可在张爱民看来，中国人形机器人企业单纯依靠中国产业链并非长久之计，还有可能陷入重复造轮子的内卷之中。
“这次展会上的大部分人形机器人都是四足，其实有点重复造轮子了。”张爱民表示，广汽为了解决行业痛点，选择了可变轮组结构。
在本届世界机器人大会上，广汽集团展示了这款GoMate机器人。凭借“可变轮足”构型，GoMate可以自由转换运行模式：在平坦路面上，可切换至两轮模式，最大通行时速可达15公里；遇到楼梯、斜坡等复杂地形，能快速转换为四足模式。
GoMate搭载了广汽自研的驱动器，其体积较行业平均水平缩小80%，重量仅40克。自研的灵巧手集成视觉与触觉传感器，配合刚柔并济的特殊结构设计，可精准抓取各种物品，并支持多模态交互，与观众握手、递物等动作流畅自然。
据悉，包括轴向磁通电机、一体式关节模组、驱动器和灵巧手等这些核心零部件，张爱民团队和广汽集团都选择自研。
张爱民对亿欧汽车表示，人形机器人的研发是一个系统工程，特别是要考虑软硬件垂直一体整合。所以，只有自研核心零部件，机器人的综合性能才可以做到最优，软硬件才能实现最好的匹配，“这会形成未来的护城河。”
除此之外，自研核心零部件也能进一步降低成本，特别是实现大规模量产以后，核心零部件自研的成本会比从外部采购更有优势。
例如电机和驱动，广汽都可以在供应链层面进行协调，甚至大模型和数据的采集也可以。
据亿欧汽车研究院发布的《2025人形机器人供应链洞察报告》显示，人形机器人和智能汽车的解决方案具有高度相似性，技术迁移难度相对较小。
二者均由感知定位层、决策规划层和执行层构成，各层之间的连接方式具有高度一致性，这意味着自动驾驶的解决方案和技术经验能够在人形机器人领域实现复用。零部件也来自相同的工艺链技术，能够以较小成本实现技术迁移。
目前，广汽集团正在推进三角形战略布局，地上的智能电动汽车，空中的飞行汽车以及服务于个人和家庭的人形机器人。三者之间的协同发展无疑会促进成本的降低和技术的迭代。
也正是在在广汽集团的赋能之下，张爱民团队已经打造出了有竞争力的产品。未来，如何实现商业化落地，成了张爱民团队迫切需要解决的关键问题。
在张爱民看来，人形机器人产业的一大障碍是商业化落地，人形机器人走进家庭还是比较遥远的事情，“至少十年以后。”
工业场景下对机器人的确定性和准确性非常高，所以工业机器人更适配流水线等工业场景，人形机器人的空间也相对有限。
张爱民认为，考虑到国内AI四小龙的大客户基本都在安防领域，安防会成为一个很好的应用场景。
DeepSeek提供的信息显示，作为国内AI四小龙，云从科技、商汤科技、旷视科技和依图科技的大客户中都有安防。例如，云从科技与有关部门联合研发的“火眼人脸大数据平台”等智能化系统，早已在24个省上线。
所以，为了针对特定公共安全应用场景，广汽机器人研发团队对开源大模型展开调优训练，并借助云边端协同架构，实现了AI大模型与自动驾驶算法的无缝融合；同时，首创FIGS-SLAM算法，实现机器人从“平面智能”到“空间智能”的飞跃，助力其实现复杂三维场景感知。
但他也意识到了一个问题，那就是大部分企业都还在demo阶段，都没有真正实现商业落地。
公开资料显示，广汽集团计划于2025年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，推动公共安全、康养、汽车后市场等领域的应用落地。
2025年上半年，已在安防、康养场景进行示范应用；下半年，计划在安防场景进行小批量应用，探索商业模式，并计划实现自研零部件小批量量产。
在张爱民看来，示范区的建设可以聚集上下游产业链。因为示范区有更好的政策，利于生态聚集。
此外，示范区还可以在法律法规上做出探索。目前，广汽Gomate已经在示范区内的地铁站开始了局部应用，进行向导，安防巡检以及设备维护。
他举例称，如果人形机器人碰了人，碰了车，保险怎么办？“现在法律法规还不完善，那就可以通过示范区，管控风险。就像自动驾驶示范区，让风险可控。”
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