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自动驾驶，又称无人驾驶，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效驾驶的一项前沿科技。
自动驾驶技术分为多个等级，不同机构提出过多种分级标准，目前业界常用的两种分级标准是NHTSA分级（美国高速公路安全管理局提出）和SAE分级（美国汽车工程协会提出）。两种分级在具体级数划分方面存在差异，但是在特征描述方面存在共性，从L3级开始，驾驶主角均由驾驶员操作转换为车辆自主驾驶。由此，L3级成为自动驾驶技术应用的重要分水岭。
国家政策大力扶持，给自动驾驶发展注入强心剂，有力推动行业发展进程近年来，我国先后推出一系列支持政策，推动自动驾驶技术发展和商业化落地。2020年2月，国家发改委、工信部等11个部委联合下发的《智能汽车创新发展战略》提出，加速发展高级别自动驾驶。2022年8月，交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），旨在适应自动驾驶技术发展的趋势，鼓励自动驾驶车辆商用。同时，北京、深圳、重庆等多地陆续出台政策法规，推动自动驾驶车辆的商业化运营和上路。
自动驾驶发展进程与AI技术发展高度相关。根据Gartner新兴技术成熟度曲线年以前，受益于深度学习技术在图像识别等感知领域的应用，自动驾驶开启产业化进程。但由于受成本和法规限制，彼时高级别自动驾驶的商业化落地遭遇瓶颈。经过三四年技术积累，感知和决策算法等核心技术的突破提高了AI模型鲁棒性、系统冗余性和测试完善性，助力自动驾驶加快商业落地。自2020年7月起，高级别自动驾驶迎来新的发展机遇。
1）深度学习算法在感知层和决策层共同驱动自动驾驶发展，深度强化学习算法（DRL）的产生让更高维度的数据处理成为可能；
2）海量优质路况数据是训练AI算法模型、提高感知精度的关键，路测里程和路测车辆数量增加而带来的高质量数据给自动驾驶发展提供了必要支持；
3）芯片为自动驾驶技术提供算力平台，随着汽车电子电气架构由域集中式向中央集中式演进，自动驾驶的主控芯片向中央计算芯片融合的方向发展，芯片集成度的提高可以有效提升计算效率，降低应用成本。
自动驾驶可以提供更安全、更高效、更节能、更舒适的出行体验，其意义不仅在于改变人类的车辆驾驶习惯，更重要的是在交通安全、出行效率、节能减排、产业变革等方面推动社会整体发展和进步。
据统计，我国每年6万余人死于交通事故，道路交通伤害已成为我国人群首要伤害死因，80%以上的道路交通事故皆因交通违法所致*。自动驾驶车辆通过智能控制和规范驾驶，可以有效避免此类安全事故发生，保障交通安全。此外，交通拥堵一直是我国城市难题。在主要大城市，约75%的道路在高峰期出现拥堵*，自动驾驶的车载传感器可与智能交通系统结合使用，实时优化路口流量，提高车流效率，缓解拥堵。由此，基于更精准的车辆控制和更少的交通拥堵率，可以有效降低资源浪费，实现节能减排的效果。
当前，车辆架构正在朝着以通用计算平台为基础、面向服务架构演进的方向发展，软件定义汽车成为大势所趋。软件定义汽车将使汽车逐步从单一交通工具转变为以用户需求为导向的第三移动空间。自动驾驶让驾驶员的精力和双手得以解放，成为未来出行变革必不可少的技术底座。
在此背景下，我们整理了自动驾驶智能驾驶相关研究资料形成合集，旨在帮助行业从业者研究者更好的了解行业发展现状及未来机遇，希望能帮到大家。
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如祺出行&罗兰贝格：2024自动驾驶出租车（Robotaxi）商业化趋势展望白皮书.pdf
36Kr-2023年中国自动驾驶行业研究报告-2023.1-40页.pdf
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亿欧&火山引擎-2022-2023年中国智能座舱功能需求发展白皮书-36页.pdf
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亿欧智库：2023智慧矿山自动驾驶投资价值及标杆企业案例研究报告.pdf
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创业邦-2023年汽车智能座舱行业研究报告-2023.6-34页.pdf
北京智能车联：北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2022年）-20230510-40页.pdf
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深度报告-20240130-东莞证券-保隆科技-603197.SH-深度报告_传统业务引领全球_智能驾驶业务放量增长_26页_2mb.pdf
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超凡-自动驾驶环境感知系统知识产权白皮书-2021.6-27页.pdf
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