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龙8国际通用汽车申请实时函数逼近器专利实现自动驾驶车辆的轨迹规划
发布时间：2024-04-15 18:59:59 点击量：
金融界2024年4月12日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“具有实时函数逼近器的自动驾驶车辆的轨迹规划系统“，公开号CN117873052A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，一种自动驾驶车辆的轨迹规划系统包括与一个或多个外部车辆网络电子通信的一个或多个控制器，一个或多个外部车辆网络收集关于位于自动驾驶车辆周围环境中的一个或多个移动障碍物的数据。一个或多个控制器通过函数逼近器逼近自动驾驶车辆的实时自我状态集合，其中函数逼近器已经在监督学习过程中用该离线自我状态集合根据地面真值数据集合进行了训练。一个或多个控制器计算自动驾驶车辆的多个相对状态轨迹，其中该多个相对状态轨迹避免与自动驾驶车辆的该实时自我状态集合相交。一个或多个控制器从自动驾驶车辆的多个相对状态轨迹中选择轨迹，其中自动驾驶车辆在执行机动动作时遵循该轨迹。
