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　　《中国自动驾驶行业深度报告（2024年5月）》全面剖析了中国自动驾驶行业的发展状况，涵盖行业概况、政策、企业、IPO、巨头布局和投融资等方面，展现出行业机遇与挑战并存的态势。

　　1. 行业发展概况：自动驾驶按智能化程度分为不同级别，当前处于商业化前夜。发展历经早期实验探索、技术落地和商业化应用阶段，其发展得益于降低交通安全风险、提升交通效率等需求，以及科技进步和新能源汽车的快速发展。行业形成了感知层、决策层、执行层的技术架构，在Robotaxi、干线物流、无人配送等多领域探索商业化，且竞争格局呈现多元化，包括挑战者、领先者、保守者和创新者。未来，L4企业通过技术、成本和场景“降维”寻求商业化，“视觉派”与“雷达派”发展促使传感器产业链受益，数字孪生+AIGC赋能自动驾驶全场景覆盖。

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　　2. 政策分析：国家层面逐步放开自动驾驶商业化落地通道，出台多项政策构建标准体系、推动产业发展、明确责任划分。地方层面，上海、北京、深圳、杭州等地积极推进自动驾驶运行，在测试、数据安全、地图管理等方面制定政策。

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　　3. 企业相关情况：一级市场涌现出众多优秀创新企业，在感知层、决策层、执行层各有建树。2023年自动驾驶企业扎堆上市，港股18C章生效后成为企业IPO主要途径。虽多数企业未盈利，但激光雷达和自动驾驶解决方案企业受关注。

　　4. 巨头布局与投融资动态：2023年，国内外科技巨头积极布局自动驾驶。海外的Waymo、特斯拉、微软等，国内的百度、蔚小理、腾讯等，分别通过自研、合作等方式推动自动驾驶发展。同年，自动驾驶行业投融资遇冷，融资事件和金额下降，投资集中在A - B轮，无人配送、环卫、矿区等场景及激光雷达领域受青睐。

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　　总体而言，中国自动驾驶行业在政策支持、技术进步和企业创新推动下，发展前景广阔，但也面临商业化变现等挑战，需持续关注技术突破、市场拓展和产业协同发展。