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　　《自动驾驶：单车智能与车路云共发展，通信板块大有可为》由广发证券发布，深度剖析自动驾驶领域发展态势及通信板块机遇，核心内容如下：

　　- AI推动单车智能自动驾驶发展：自动驾驶汽车是具身智能子集，与人形机器人共享关键技术。技术迭代中，大模型成为主流。从CNN到“BEV + Transformer”架构，感知能力不断提升。特斯拉FSD V12是全球首个单车智能自动驾驶系统，端到端结构减少代码量，提升性能，但对数据和算力要求更高。美国Cruise和Waymo获运营牌照，Robotaxi商业化加速。

　　- 国内车路云发展与萝卜快跑商业化进程：百度的Apollo平台和ACE交通引擎，发挥车路协同能力，降低自动驾驶成本。V2X技术中，C-V2X凭借带宽高、成本低等优势，在车路协同中实现高效信息交互；高精地图为自动驾驶提供精确先验数据，百度高精地图助力解决多种导航难题。萝卜快跑在多地开展业务，车辆不断升级，政策支持为自动驾驶产业发展营造良好环境。

　　- 通信板块在自动驾驶时代的机遇：自动驾驶大模型训练和推理需强大算力，光模块作为算力底座，需求随算力提升而增长。车内通信方面，随着传感器增多，数据量剧增，车载以太网凭借大带宽、低延时等优势，逐步渗透车载网络，有望取代部分CAN总线技术。智能座舱追求更好的人机交互体验，各车企积极升级；车路协同实现交通要素一体化。二者发展推动4G车联网向5G车联网升级，相关的V2X天线和T-Box市场前景广阔。

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