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　　2024年，中国L4级自动驾驶赛道进入“贴身肉搏战”——百度萝卜快跑拿下北京亦庄全域无人驾驶运营资质，华为ADS 3.0实现“全国都能开”，小鹏XNGP每天进化300万公里……这场技术革命正从实验室走向街头巷尾。但面对琳琅满目的“无人车”，消费者该如何选择？本文从技术、政策、场景三大维度，拆解国内L4级自动驾驶的“真实战力榜”。

　　华为ADS 3.0：3颗激光雷达+6颗毫米波雷达+13摄像头，算力400TOPS；

　　蔚来NT3.0平台：4颗英伟达Orin芯片+超远距激光雷达，夜间识别精度提升70%。

　　小鹏XNGP：双Orin-X芯片+800万像素摄像头，BEV+Transformer模型；

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　　：硬件成本低（省去激光雷达），系统迭代速度更快（小鹏日均训练里程300万公里）。

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　　国内L4级自动驾驶的竞争，本质是数据、算法与政策的三角博弈。当百度在亦庄街头擦掉安全员，当华为ADS 3.0穿越重庆8D魔幻立交，我们看到的不仅是技术奇迹，更是一场关于未来出行话语权的生死竞速。