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报告对中国自动驾驶行业进行了全面深入的剖析，涵盖行业发展概况、政策、企业、IPO、巨头布局和投融资等方面，呈现出行业的现状、问题与发展趋势。
发展阶段与现状：历经早期实验探索、技术落地和商业化应用阶段，当前处于商业化前夜。新能源汽车销量增长推动自动驾驶发展，其系统由感知层、决策层、执行层构成。Robotaxi、干线物流、无人配送等多领域积极探索商业化，各有发展现状、商业模式和代表企业。
竞争格局：企业分为挑战者、领先者、保守者和创新者四类，在感知层、决策层和执行层各有布局。
发展趋势：L4 企业通过技术、成本和场景 “降维” 寻求商业化；“视觉派” 与 “雷达派” 发展促使传感器产业链受益；数字孪生 + AIGC 赋能自动驾驶全场景覆盖。
国家层面：2023 年出台多项政策，如《自动驾驶汽车运输安全服务指南 (试行)》等，逐步放开自动驾驶商业化落地通道。
地方层面：上海、北京、深圳、杭州等地颁布相关政策，推进自动驾驶运行和数据安全管理等。
自动驾驶行业 “创新企业” 介绍：分别介绍了中国一级市场自动驾驶感知层、决策层、执行层的优秀企业，包括企业简介、产品、核心团队和融资历史等信息。
中国自动驾驶行业 IPO 情况分析：2023 年是自动驾驶企业扎堆上市的一年，港股 18C 章生效为企业 IPO 提供便利。多数企业未盈利，激光雷达和自动驾驶解决方案企业受关注，港股成为主要 IPO 途径。
巨头自动驾驶行业布局动态分析：海外科技巨头如 Alphabet、特斯拉、微软等，国内科技巨头如百度、造车新势力、互联网巨头等，纷纷通过自研或合作的方式布局自动驾驶领域。
自动驾驶行业投融资情况分析：2023 年自动驾驶赛道融资事件和金额下降，融资集中在 A - B 轮，无人配送等场景和激光雷达领域受青睐。介绍了 AutoCore、滴滴沃芽等重点融资事件，辰韬资本等机构出手频繁。
