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《2024年中国自动驾驶行业深度报告》对中国自动驾驶行业进行了全面剖析，涵盖发展概况、政策、企业、IPO、巨头布局和投融资等方面，展现了行业的现状与发展趋势。
1. 行业发展概况：自动驾驶依据智能化程度分为不同级别，历经早期实验探索、技术落地和商业化应用阶段 。当前，新能源汽车销量快速增长，为自动驾驶技术发展提供基础，其在多领域探索商业化落地，如Robotaxi、干线物流等，但各领域发展程度和面临问题各异。行业竞争格局中，企业分为挑战者、领先者、保守者和创新者，市场竞争激烈，未来呈现L4企业“降维”、“视觉派”与“雷达派”发展、数字孪生+AIGC赋能等趋势 。
2. 行业相关政策：国家层面出台多项政策，如《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》等，谨慎推进自动驾驶商业化，构建标准体系 。地方层面，上海、北京、深圳、杭州等地也发布相关政策，从测试规范、数据安全管理等方面推动自动驾驶发展 。
3. 行业“创新企业”：感知层企业专注于传感器技术，像Innovusion等提供激光雷达等解决方案；决策层企业如地平线，研发智能驾驶计算方案；执行层企业例如拿森汽车，聚焦线控底盘技术 。这些企业在技术研发上不断投入，部分已取得成果并获得融资，推动行业技术发展 。
4. 行业IPO情况：2023年自动驾驶企业迎来上市浪潮，港股18C章生效为未商业化或初期企业提供便利 。多数企业上市是为获取资金，目前盈利者较少，激光雷达和自动驾驶解决方案企业是上市主力。未来，港股有望成为自动驾驶企业IPO的主要途径 。
5. 巨头行业布局动态：海外科技巨头中，Waymo专注Robotaxi业务并拓展运营区域，特斯拉推出端到端AI自动驾驶系统，微软、亚马逊提供云计算服务，英伟达与车企合作，Uber与Waymo合作 。国内方面，百度在多场景取得进展，蔚小理坚持全栈自研，其他车企通过自研或合作布局，互联网巨头腾讯、美团、滴滴也积极参与 。
6. 行业投融资情况：2023年自动驾驶行业融资事件和金额下降，投资集中在A - B轮，无人配送、环卫、矿区等场景及激光雷达领域受关注 。部分企业如AutoCore、滴滴沃芽等获得多轮融资，辰韬资本等机构出手频繁 。整体上，行业投融资虽遇冷，但在特定领域仍有发展机会 。
