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　　随着汽车产业智能化的加速，城区NOA功能正逐渐成为智能驾驶领域的新竞争焦点。2023年，中国城区NOA功能市场规模已达5亿元，预计到2030年将攀升至1500亿元，展现出巨大的发展潜力。

　　报告选取了上海作为测评地点，对小鹏G6 Max、理想L9 Ultra、蔚来ES7、阿维塔12和智己LS6五款车型进行了实车测评。这些车型均搭载了激光雷达等先进传感器，代表了当前市场上的主流技术配置。测评团队基于全面性、安全性和公允性原则，围绕安全性、舒适性、可靠性和通行效率等五大维度，对车辆在城区复杂路况下的表现进行了细致评估。

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　　在安全性方面，小鹏G6、理想L9和阿维塔12表现突出，尤其阿维塔12凭借其两侧激光雷达的加持，在避障成功率等关键指标上表现优异。在舒适性维度，理想L9和阿维塔12在车辆启停和过弯的加减速控制上表现较为平稳，为用户提供了较为舒适的驾驶体验。可靠性方面，阿维塔12的误退率和接管率最低，显示出较高的系统稳定性。通行效率上，蔚来ES7和智己LS6在路径偏差率和有效变道率等指标上表现较好，但在复杂路口和避障场景中仍有提升空间。

　　当前城区NOA功能仍处于“可用”向“好用”过渡的阶段，各主机厂在软件、硬件及工程化能力上存在差异，导致功能体验参差不齐。头部主机厂和智驾方案商已初步达到“可用”水平，但要实现“好用”和“放心用”，还需在安全性、可靠性和用户体验上进一步优化。城区NOA功能的复杂场景，如路口多车博弈、多车道合并以及非机动车和行人横穿等，短期内难以完全解决，需要借助端到端大模型等新技术来提升系统的实时性和决策能力。

　　城区NOA功能将成为主机厂智驾能力的“分水岭”。软件能力方面，部分已量产端到端车型如小鹏G6、理想L9和阿维塔12在感知和规控能力上表现较好；硬件能力上，激光雷达等传感器的搭载为城区NOA功能的安全性和可靠性提供了物理基础；工程化能力则要求主机厂在功能定义、系统设计与开发、测试验证落地等方面实现全面把控，以达到软硬件适配优化的效果。

　　报告最后强调，尽管城区NOA功能在简单场景下表现较为出色，但在复杂场景中仍面临挑战，尤其是在复杂路口和突发障碍物工况下，系统的实时性和决策能力有待提升。用户在使用城区NOA功能时，仍需集中注意力，随时准备接管车辆。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，城区NOA功能有望为用户提供更加安全、舒适和高效的智能驾驶体验。