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龙8东风汽车发布行业规模最大自动驾驶开源数据集“超级教科书”助力自动驾驶汽车变成老司机
发布时间:2025-04-01 22:16:32 点击量:

  发布了行业内规模最大的端到端自动驾驶开源数据集(即开放源代码的数据集),包括125万组数据,这相当于给自动驾驶汽车准备了一本“超级教科书”,可以用于训练自动驾驶汽车,让它像“老司机”一样从容应对各种复杂情况。

  据悉,该数据集由东风汽车集团有限公司牵头,联合中国汽车工业协会、中汽创智科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司共同发布。

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  东风汽车研发总院智能化技术总工程师李红林解释,传统的自动驾驶汽车全靠工程师手把手写规则、写代码,告诉它“遇到红灯停,绿灯行”。这种方式存在的局限是,一旦汽车碰到复杂交通环境,应对起来就有难度。端到端的自动驾驶,是一种智能计算系统,以原始传感器数据(如相机图像、激光雷达数据等)为输入,实现深度学习,最后能像人一样观察世界,然后自己思考怎么开车,自如应对各种场景。

  “庞大的数据集,就是端到端自动驾驶系统学习的超级教材。”李红林说,目前行业开源的数据集非常有限,而各家车企的数据就像一个个“孤岛”,有了这个开源的数据集,大家基于同样的高质量数据作为研究基础,就能推动产业协同,让自动驾驶技术更快进步。

  据悉,这本“超级教科书”包含6000多个真实的驾驶场景片段,比如“下雨天怎么避开积水”“晚上会车时保持怎样的距离”“遇到突然窜出的行人该怎么反应”等等。每个场景都有详细的“标注”,就像课本里的重点笔记,告诉自动驾驶系统“这时候应该这么做”。

  目前,东风汽车正加速推进端到端的自动驾驶系统量产,预计今年底向用户推送。