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2024年1月17日，工信部等五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》。通知提出，建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用，促进规模化示范应用和新型商业模式探索，大力推动智能网联汽车产业化发展。
2024年，车路云一体化试点工作加速进行，7月3日，工业和信息化部等五部门发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，确定了20个城市（联合体）为首批“车路云一体化”试点城市，北京、上海、深圳、广州、武汉、重庆、南京、苏州、成都、杭州—桐乡—德清联合体等在列。
为低速无人车立法，全域开放！《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》施行2024年5月，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，杭州成为全国首个以地方性法规明确自动驾驶车辆上路具体流程的省会城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市，并将全市八城区和桐庐县城区共计3474平方公里作为智能网联车辆测试应用区域，服务人口数量超1000万。在全国超大城市中，将全市域城区全部开放用于智能网联车辆测试与应用，杭州属于首个。目前，深圳、上海、江苏、杭州等全国多省市已制定自动驾驶相关地方立法，不断加速拓展应用场景。
2024年7月，随着“萝卜快跑”无人驾驶网约车的逐步推广，“无人驾驶出租车”等话题引发广泛关注，关于无人驾驶的争论不断展开。萝卜快跑表示年底将在武汉实现收支平衡，2025 年实现全面盈利。2024 年三季度其订单接近 100 万单，且其第六代无人车融合 “Apollo ADFM 大模型 + 硬件产品 + 安全架构” 方案，在传感器数量增加前提下实现整车成本下降 60%，推动了自动驾驶技术的商业化发展。福布斯发布的 2024 年《全球自动驾驶十大里程碑》中，萝卜快跑第六代无人车上榜，成为唯一上榜的中国自动驾驶公司。
第一股。交易首日，文远知行股价一度较发行价上涨超27%，此后逐渐回落，当天收报16.55美元/ADS，较发行价涨6.77%，市值达到44.9亿美元（约合人民币320亿元）。
除此之外，2024年多家自动驾驶企业争相上市。速腾聚创、如祺出行、地平线、黑芝麻智能、文远知行、
等企业成功上市，福瑞泰克、佑驾创新、希迪智驾等 7 家公司进入冲刺上市阶段。
10月11日，特斯拉“WE ROBOT”新品发布会在洛杉矶举办，特斯拉在现场发布了Robotaxi无人驾驶出租车服务，两款全自动驾驶车型Cybercab赛博无人出租车和Robovan无人驾驶多功能车，以及针对Robotaxi的无线感应充电技术。据介绍，CyberCab采用两座和蝶翼式车门，里面没有方向盘也没有踏板，完全依赖特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件，预计到2027年实现量产。
今年3月，特斯拉FSDV12上线并在北美大规模推送，FSD V12 版本引入全新端到端神经网络架构，实现从感知到车辆控制全面自动化。马斯克透露，2025年，特斯拉将在德克萨斯州和加利福尼亚州启动无人监督的FSD。
2024年8月，工业和信息化部组织制定的GB 44495－2024《汽车整车信息安全技术要求》、GB 44496－2024《汽车软件升级通用技术要求》和GB 44497－2024《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》三项强制性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布，将于2026年1月1日起开始实施。本次发布的三项标准是我国智能网联汽车领域的首批强制性国家标准，是我国智能网联汽车技术的创新成果与经验总结，对提升智能网联汽车安全水平、保障产业健康持续发展具有重要意义。
2024年5月24日，主题为“低空经济、未来已来”的“2024第八届世界无人机大会暨国际低空经济与无人系统博览会/第九届深圳国际无人机展览会/自动驾驶与无人车技术展览会”在深圳会展中心成功举办。大会围设置了40多场平行论坛和60多场产品技术交流会。国内外近500家企业4000多架（台）无人机系统新产品于此次大会进行展示，室内展览面积近35000平方米，室外展览面积近30000平方米。
2024年6月，广州市南沙发布全空间无人体系专项应用场景机会清单，位于明珠湾核心区的全国首个全空间全要素无人体系超级示范应用场景在活动中正式亮相。发布清单中，将涉及基础设施、公共服务、文旅消费、物流配送四个方面共12个应用场景机会项目纳入其中。
7月，南沙发布《广州南沙海陆空全空间无人体系建设和低空经济高质量发展行动计划》和《广州南沙海陆空全空间无人体系和低空经济产业惠企政策包》，抢抓无人技术发展新机遇，加快构建南沙区海陆空全空间无人体系，推动低空经济高质量发展。根据《行动计划》，南沙接下来将围绕标准体系、超级场景、产业发展、产业生态、工作机制等五大方面，重点推进32项工作任务，着力构建一个超级场景、一批产业空间、一套政策标准体系、一个产业联盟、一个平台公司、一个运营中心的“6个一”工作体系。
2024年4月，北京亦庄成功推出全国规模最大的自动驾驶高速载人服务，共有4家企业的40辆智能网联乘用车提供往返北京大兴国际机场与亦庄的自动驾驶接驳载人服务。据悉，这也是世界首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景。
目前，示范区已在160平方公里范围内建成城市级工程试验平台，实现车路云网图一体化覆盖，累计部署车辆超过800台，为29家测试车企发放了道路测试号牌，累计测试里程近3000万公里。接下来，北京市高级别自动驾驶示范区将进一步规划推动北京南站、朝阳站、丰台站、清河站和城市副中心站，以及首都机场的“五站两场”接驳场景应用开放，打造更多自动驾驶应用场景的标杆案例。
6月28日，19辆无人驾驶公交车从绵阳创新中心出发驶向各自的试运营线路，这标志着绵阳市首批自动驾驶车辆示范运营正式开启测试。据悉，除19辆无人驾驶公交车外，首批开启示范运营测试的自动驾驶车辆还有12辆无人配送车、6辆无人零售车、4辆无人清扫车、2辆无人巡逻车和2辆无人乘用车。
试运营测试期间，广大市民均可免费乘坐体验。无人配送车、无人零售车、无人清扫车、无人巡逻车和无人乘用车，则将投放至绵阳科技城新区创新中心、创新基地、科技城
