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通用汽车申请自动驾驶专利实现高效规划系统和方法
发布时间：2024-04-10 17:08:31 点击量：
2024年3月22日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“在不确定性情况下自动驾驶车辆的高效规划系统和方法“，公开号CN117742309A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，一种高效自动驾驶规划方法包括接收当前驾驶场景数据和预测驾驶场景数据。当前驾驶场景数据指示主车周围的当前驾驶场景。预测驾驶场景数据指示主车周围的预测驾驶场景。主车周围的预测驾驶场景与主车周围的当前驾驶场景不同。该方法还包括将当前驾驶场景数据和预测驾驶场景数据分别转换为第一场景图和第二场景图。该方法还包括利用第一场景图和第二场景图确定多个场景变化指标。该方法还包括基于多个场景变化指标在第一轨迹规划过程和第二轨迹规划过程之间进行选择。
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