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有望于2025实现L3级自动驾驶?2024理想AITalk第二日
发布时间:2024-12-27 14:41:16 点击量:

  AI Talk”,期间理想汽车CEO李想回答了诸多关于智能驾驶和人工智能的问题。

  理想汽车智驾负责人郎咸朋介绍,理想交付给用户的智驾为全场景、一体化端到端产品,其前提是实现车位到车位,即解决最前面一百米和最后面一百米的问题,如今从小区车位开始,包括园区道路、泊车、城市道路、高速和收费站ETC等场景都将全部打通。

  此外,理想汽车高速城市全场景升级端到端+VLM智驾,以及创新的AI推理可视化的交互,将于12月31日随OTA全量推送给所有的AD Max用户,现场还演示了创新推理可视化的智驾显示系统,其中热力图一样的云团代表了端到端对人、车、路沿的关注概率,颜色深浅体现关注度的差异,而显示系统中间是系统1模型实时推理出的10种模态轨迹,每种模态代表一种规划决策,系统会选出当下的最优决策轨迹,系统2 VLM则能理解交通规则、读懂路牌标识并分析复杂路况,双系统配合让用户可实时了解智驾系统的思考和驾驶逻辑,更放心地使用有监督的智能驾驶功能。

  理想AD Max 车型的销量,去年起来了之后到今年初(高质量训练)数据量达到10亿(公里) 左右规模,这是一个基础。第二是算力基础,今年初我们算力也到了5EFLOPS。再加上第三步,就是端到端的一些预研也有一定成果,所以到今年初是天时地利人和,可以做这个事情了,去年我们还在补课的一个过程。

  郎咸朋:不能这么讲,我们在做技术方案时充分参考了世界上所有的先进方案,但始终无法解决一个问题是,当一套自动驾驶或智能驾驶系统,它工作时如果遇到之前没有见过的场景,应该怎么处理?我们认为就是端到端+VLM,就是系统1+系统2的方式,很好地模仿人类大脑的工作方式。

  郎咸朋:没有,反而李想一直在催促我:郎博,咱们自动驾驶怎么还是慢了?赶紧加快速度!

  但是激光雷达,在没有任何光线米的。这就可以帮助我们实现130公里/小时的AEB自动紧急制动。那我觉得这个是非常重要的,因为我们是个面向家庭的车,每个人生命安全都非常的重要,所以这是我们继续保留激光雷达根本所在。而且后边的车型仍然会保留。我相信如果马斯克在中国,在深夜里不同的高速开过车,他也会选择把前面的一颗激光雷达保留下来。因为特斯拉对于安全同样地重视,只是他要在这个环境里来看到。

  李想:有些企业Corner Case确实解决得比我们好,因为他会招很多的人,5倍、10倍的人,然后一个路口一个路口去解决。不但解决规则算法的Corner Case,甚至还自己有地图,去修地图的Corner Case。

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  李想:ChatGPT 肯定是了,其次我们内部还是有很多“哇塞”的。一个印象最深的是,我们决定启动端到端并匹配好资源,准备好200人团队,他们训练了几十版模型,第一版放到车上,当时郎博让我们来试,我跟张颖(经纬中国合伙人)在北京研发总部正好就一起试了。张颖坐主驾我坐副驾,当时我就很惊讶:这一个月的训练,比过去三年做的东西,进步速度要快!

  那么最重要就是数据,数据它是买不到的,必须自己有这样一个非常高质量、规模非常大的数据,才可以做好自动驾驶。所以我们要按照节奏来做自动驾驶,刚开始我们要先把车造好、把车卖好,然后积累更多的资金、人才和数据,到了一定时间点再大量投入,去达到更好的自动驾驶的效果。其实从现在结果上也是能看出这一点的:我们自动驾驶的节奏是非常好的。

  郎咸朋:这里面其实体现我们对自动驾驶研发的思路差别。之前很多人认为L3自动驾驶是L2辅助驾驶的延续,只要把L2辅助驾驶的场景越做越多,总有一天能无限趋近于L3,甚至可能就能够做到L3。

  能力的话,是用人工智能的方式来做自动驾驶。当我们把自动驾驶当成能力来开发,从最本质思考人是怎么学会开车的。最开始人去驾校学习,掌握基本驾驶技能再考试。考完掌握基本能力之后,作为实习司机一边实践一边提升能力,慢慢地成长为老司机。我们系统1+系统2的方案,让自动驾驶系统拥有这种能力去迭代和成长,随着数据量的增长,它会慢慢地让性能随之提升,这个就是大家经常说的规模效应。

  郎咸朋:我觉得到现在还没解除,因为还没有做到极致。我们的目标是今年综合MPI(城市+高速综合接管里程)做到100公里接管一次的能力。这个接管不是安全接管,不是说你要撞车了才接管,是用户觉得车开得不符合体验、不舒服的接管。到明年、后年,我们会逐渐提升至500公里、甚至1000公里以上。慢慢让大家对智驾越来越自信、越来越依赖。

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