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中国第一汽车股份有限公司申请自动驾驶控制专利提升自动驾驶模式灵活性
发布时间：2024-12-17 09:06:34 点击量：
金融界2024年12月17日消息，国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备和存储介质”的专利，公开号 CN 119116981 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请涉及一种自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，依据自动驾驶系统输出的驾驶决策指令控制车辆行驶；在获取到语音信息、且依据语音信息生成目标驾驶者发出的语音控制指令的情况下，依据语音控制指令控制车辆行驶；获取自动驾驶系统在语音控制指令之前的相邻时刻输出的第一驾驶决策指令依据语音控制指令和第驾驶决策指令对自动驾驶系统进行参数调整，得到调整后的自动驾驶系统；依据调整后的自动驾驶系统输出的目标驾驶决策指令，控制车辆行驶。采用本方法能够提升自动驾驶模式的灵活性。
