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理想打响自动驾驶突围战
发布时间:2024-11-24 04:20:59 点击量:

  这个“禁锢”今天被打破了,理想汽车在成都车展发布会上将智驾功能命名为“有监督的自动驾驶”。

理想打响自动驾驶突围战(图1)

  理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋对AutoLab表示,“有监督的自动驾驶”是展示理想汽车对实现自动驾驶这一终极目标的决心。

  “理想汽车相信3到5年内可以使用全场景的自动驾驶,无需驾驶员监督,真正实现城市智驾的用户价值。”

  理想之所以对自动驾驶的发展如此乐观,主要源自理想智驾研发团队过往一个月,在端到端+VLM视觉语言模型+世界模型的智驾方案内测中获得的迭代反馈。

理想打响自动驾驶突围战(图2)

  7月底开始,理想汽车向1000人内测车主推送了基于端到端模型、VLM视觉语言模型的智驾版本。

  一个月中端到端内测供向内测团OTA了12个版本,MPI(平均每两次接管之间的里程)从第1个版的12.2公里,提升至第12个版本的21.8公里,提升幅度近2倍。(来自理想发布会公开的数据)

  这样的高速迭代能力和核心指标成长速度,让理想智驾团队沸腾,更加坚定了在端到端路线上的投入。

理想打响自动驾驶突围战(图3)

  理想已经积累了超22亿公里的训练里程,年底前这个数据将超过30亿公里(理想目前累计交付超90万量)。

  除了有效训练数据来帮助端到端模型突破上限,理想也通过内测用户回传了大量的“错题集”,这些错题集配合理想世界模型的场景生成能力,构建了数以万计的负向场景。

  这些场景库将通过仿真来检验模型的各项表现,确保模型具备达到推送用户的安全和体验要求。

  除了数据外,理想也对算力做了长远布局,理想当前训练算力是5.39EFLOPS,计划2024年底达到8EFLOPS以上,而且理想汽车每年在训练算力的投入会超过10亿人民币。

  “我们认为最终实现自动驾驶需要的训练算力要达到100EFLOPS的量级,折合成投入每年要超过10亿美金。”郎咸朋在发布会上如此表示。

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  成都车展上,理想汽车还宣布OTA 6.2正式全量推送,新增车位随心画、低速自动紧急制动,AutoLab也第一时间做了体验!

  车展发布会后,AutoLab CEO白杨对理想汽车理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋做了独家专访,视频将在近期播出,欢迎持续关注AutoLab!

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