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安徽江淮汽车集团申请自动驾驶车辆调度系统及方法专利解决车端地图存储和算力成本问题
发布时间：2024-11-04 13:11:41 点击量：
金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆的调度系统及方法”的专利，公开号 CN 118887794 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种自动驾驶车辆的调度系统及方法，方法包括：接收车辆上传的车辆当前位置；接收调度系统发送的目标位置；基于高精拓扑地图，依据车辆当前位置和目标位置规划全局路径；将全局路径发送给车辆。本申请在云端利用高精拓扑地图获得全局路径并转发至车辆，因此无需每台车都进行高精拓扑地图的更新，避免所有车辆同时升级地图时云端任务无法下发的情况，并且解决了车端的地图存储成本问题，同时车辆无需进行导航路线的计算，也节约了控制器算力。
