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　　在科技飞速发展的当下，自动驾驶作为前沿领域的一颗璀璨明星，正引领着交通出行方式的深刻变革。进入 2024 年，这一领域的热度持续攀升，新技术不断涌现，商业化落地进程加速，为行业带来了前所未有的机遇与挑战。自动驾驶不再是遥不可及的梦想，而是逐渐融入我们生活的现实场景。

　　今年以来，我国自动驾驶在客运领域取得了显著进展。以首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景为例，从亦庄至大兴国际机场的路线上，自动驾驶汽车展现出了出色的性能，能够自动寻找最优路线、安全变道、准确通过收费站等，全程几乎无需安全员介入。北京高级别自动驾驶示范区的建设按步骤推进，为全面商业化落地奠定基础，并计划逐步开放更多场站，打造更多应用场景的标杆案例。

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　　在货运领域，京津塘高速的自动驾驶重卡示范也取得了重要突破。从封闭园区测试到跨省开放运营，再到编队行驶的提出和应用，自动驾驶重卡不仅提高了运输效率和安全性，还标志着自动驾驶物流全场景运输的打通。随着技术的发展，“门到门”自动驾驶运输逐步成为现实，高速干线运输的常态化运营曙光在望。

　　自动驾驶技术正处于剧烈变革阶段，端到端技术受到广泛关注。在这一范式下，整个自动驾驶系统通过一个神经网络实现输入传感器数据直接输出车辆动作控制，摒弃了传统的模块划分，能够更像人类一样灵活处理场景挑战。特斯拉的 FSD V12 系统展现出了端到端技术的潜力，国内企业也在积极跟进研发与部署。

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　　尽管端到端自动驾驶系统展现出巨大潜力，但也存在一些疑问和挑战。数据质量、资源支持等问题亟待解决，目前对于其是否是自动驾驶未来发展的唯一道路也尚无定论。然而，随着技术进步和行业努力，这些挑战有望被克服，中国企业在其中展现出了积极的探索精神和潜力。

　　在“大算力+大模型+大数据”驱动和国内有条件自动驾驶（L3 级）高速公路道路测试牌照发放的双重加持下，自动驾驶行业重获资本市场青睐。今年以来，国内外自动驾驶领域融资总额达 168 亿元，融资区域集中，投资主体多样。

　　大模型概念使自动驾驶企业与车企的合作升级，部分车企自研大模型，提高了自动驾驶的泛化能力。然而，开发大模型成本高昂，可能成为企业的沉重负担。同时，L3 级自动驾驶政策的推进为行业发展增添动力，众多车企领取测试牌照并开展测试。

　　随着示范应用的不断扩大，围绕自动驾驶、车联网和路网基建将演化出不同的商业模式。例如百度地图与车企的合作，为实现车路协同奠定基础。

　　在新能源汽车同质化严重的当下，自动驾驶功能将成为未来汽车产品的核心竞争力。未来，自动驾驶技术将在不断突破技术瓶颈的同时，探索更加广泛和深入的应用场景，为人们的出行带来更大的便利和安全。

　　2024 年无疑是自动驾驶发展历程中不平凡的一年，技术的突破、商业的落地、资本的助力共同推动着这一领域的快速发展。然而，前方仍有诸多挑战等待着行业去克服，法律、伦理、技术等问题需要逐步解决。但我们有理由相信，随着持续的创新和努力，自动驾驶必将迎来更加广阔的发展前景，为人类的出行和社会的进步做出更大的贡献。