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　　自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。目前，自动驾驶技术已经在物流、出租车、公共交通等多个领域得到了应用。

　　自动驾驶正加速融入市民的日常生活。2024年3月3日起，北京试点开通三大文化建筑周边自动驾驶接驳服务，乘客可免费试乘无人驾驶小巴，往返于城市绿心森林公园、郝家府地铁站和三大文化建筑。近日，北京亦庄与大兴国际机场实现自动驾驶接驳，这标志着世界首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景正式开放。

　　此外，2024年，在已实现160平方公里智能网联道路和智慧城市专网覆盖的基础上，北京市高级别自动驾驶示范区3.0阶段将再扩440平方公里，达到600平方公里，启动4.0阶段任务，推出北京南站、丰台站、朝阳站、清河站、城市副中心站五个重点铁路枢纽客运站及大兴国际机场、首都国际机场自动驾驶测试设计方案，推动“五站两场”接驳场景应用开放，促进技术规模落地，实现乘用车、智能网联巴士、城市道路清扫等应用拓展，形成政策和设施的连续连片覆盖，让自动驾驶加速融入市民的日常生活。

　　自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。

　　自动驾驶技术涉及传感器技术、计算机视觉、人工智能等多个领域，并取得显著进展。许多车辆已经具备了在特定场景下进行自主驾驶的能力。这些技术的进步为自动驾驶行业的快速发展奠定了基础。

　　据统计，2022年中国传感器市场规模为3096.9亿元，2019-2022年均复合增长率为12.26%。自动驾驶行业市场规模将继续保持快速增长的趋势，具有广阔的市场前景和发展空间。数据显示，2022年我国自动驾驶市场规模为2894亿元，2017-2022年均复合增长率为33.6%。数据显示，2022年在售新车L1和L2级自动驾驶的搭载率已经达到了相当高的比例，而L3和L4级自动驾驶的搭载率也在逐步提高。随着政策对L3、L4级自动驾驶的支持。

　　根据中研普华产业研究院发布的《2024-2029年中国自动驾驶行业深度调研及投资机会分析报告》显示：

　　国内车企也纷纷成立技术创新中心，其自动驾驶、车联网和 AI 技术正逐步迈入新阶段。这意味着，中国智能汽车产业链正发生深刻的结构性变革。无论是乘用车自动驾驶技术已经覆盖到L3级别，可以实现自动超车、限速调节、最优车道选择等;亦或是无人配送车、自动驾驶货车都已进入规模化量产阶段，这也将加快道路智能化建设，重塑出行方式。

　　自动驾驶域控制器市场的主要参与者包括一级供应商、芯片制造商和初创公司等。德赛西威在国内自动驾驶域控制器的市场份额仅次于特斯拉代工方，达12%，领先于博世、安波福以及知行科技等新兴的智驾玩家。2022年德赛西威智能驾驶业务销售额和新项目订单规模继续保持爆发式增长，全年营收同比增长83%，新项目订单年化销售额接近80亿元。

　　自动驾驶行业市场参与者众多，包括通讯设备厂商、传统车企、造车新势力、互联网/科技公司、单车智能公司、全栈能力公司等。这些企业纷纷加大投入，推动自动驾驶技术的研发和应用。市场竞争的加剧也促进了自动驾驶技术的快速发展和创新。

　　2022年12月22日，国内首个低速自动驾驶系统性能测试认证在北京经开区举行颁证仪式。2023年1月5日，百度研究院发布自动驾驶系统在内的2023年十大科技趋势预测。2023年11月21日，交通运输部办公厅印发了《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》。2023年11月21日，为引导自动驾驶技术发展，规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用，依据《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国道路运输条例》等法律法规，以及道路运输、城市客运管理有关规定，交通运输部办公厅印发了由交通运输部组织编制的《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》。

　　2023年12月29日，武汉市又一批智能网联汽车开放测试道路通过武汉市智能网联汽车道路测试和示范应用联合工作组审批，正式对外开放，目前武汉智能网联汽车开放测试道路累计里程已突破3378.73公里(单向里程)，辐射面积约3000平方公里，触达人口超770万，累计里程数和开放区域数继续保持全国领先。

　　自动驾驶技术已经在物流、出租车、公共交通等多个领域得到了应用。虽然市场规模还相对较小，但随着技术的不断进步和政策的支持，市场应用前景广阔。未来，自动驾驶车辆有望在更多领域得到普及，提高交通效率，减少交通事故，改善人们的出行体验。自动驾驶行业市场发展现状呈现出技术进步显著、政策支持增加、市场应用逐渐拓展、产业链不断完善、市场竞争加剧以及挑战与机遇并存等特点。随着技术的不断发展和市场的不断变化，自动驾驶行业将继续保持创新和发展态势。

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