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　　本次为大家解读的报告是《智能汽车行业专题报告：从小鹏、理想、蔚来布局，看自动驾驶发展趋势》，更多重要内容、核心观点，请参考报告原文，

　　随着人工智能和大数据技术的飞速发展，自动驾驶技术已成为汽车行业的重要发展方向。本文章通过分析小鹏、理想、蔚来三家新势力车企在自动驾驶领域的技术布局和发展趋势，探讨了智能汽车行业的未来走向。

　　小鹏汽车在自动驾驶领域的技术布局尤为引人注目。2024年7月，小鹏实现了国内首个端到端大模型的量产落地，这一技术的应用标志着小鹏在自动驾驶技术上迈出了重要一步。端到端大模型由神经网络XNet、规控大模型XPlanner以及大语言模型XBrain三部分组成，这种结构的设计旨在模拟人类驾驶员的决策过程，提高自动驾驶系统的智能化水平。

　　在数据闭环方面，小鹏汽车通过全栈数据闭环实现了对数据的清晰处理和高效挖掘。实车测试与仿真测试相结合，加快了算法的迭代节奏。云端算力的储备达到了2.51EFlops，为算法训练提供了强大的支持。小鹏汽车在智驾领域的投入巨大，每年计划投入35亿元，其中7亿元专门用于算力训练。

　　小鹏汽车的XNGP功能在用户体验上取得了显著成效，城区智驾月度活跃用户渗透率维持在80%以上。这一数据显示了用户对小鹏自动驾驶技术的高度认可。随着技术的不断进步，小鹏汽车有望在自动驾驶领域实现更多的突破。

　　理想汽车在自动驾驶技术上采取了双系统架构的策略。一方面，理想汽车采用了分段式端到端架构，支撑其无图NOA功能的快速上线。另一方面，理想汽车正在测试端到端+VLM的快慢系统，预计将在2024年底正式推出。这种双系统架构的设计旨在提高自动驾驶系统的稳定性和可靠性。

　　在数据闭环方面，理想汽车通过云端的世界模型与车端影子模式相结合，有效地验证了无图NOA的功能。此外，理想汽车在云端算力方面也进行了大规模投入，拥有4.5EFlops的算力规模，并计划进一步加大投入以支撑端到端的训练。

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　　理想汽车的自动驾驶技术在用户中的渗透率快速攀升，城市NOA车型的渗透率显著提高。随着智驾功能在用户购车需求中的权重不断上升，理想汽车有望在智能化竞争中继续保持领先。

　　蔚来汽车在自动驾驶技术上采取了长期主义的布局策略。蔚来汽车的NWM（NIO World Model）是其智能驾驶技术的核心，通过感知规划全栈网络模型为NOP+提供了强大的通用泛化能力。同时，蔚来汽车的世界模型能够进行想象重建与想象推演，预计将在2024年第四季度进行车端部署。

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　　在数据闭环方面，蔚来的群体智能配合生成式仿真能够满足世界模型训练的数据需求，还能够辅助快速验证推动迭代。云端算力方面，蔚来智能计算集群总算力规模为1.4EFlops，预计目前算力规模更高。蔚来汽车在硬件架构与软件架构上进行长期主义布局，统一架构延长了车辆的生命力，支持车辆的长生命周期迭代。

　　蔚来汽车的NOP+用户数量持续扩大，使用里程也在快速增长，反映出蔚来用户对其自动驾驶的认可程度不断提高。随着技术的不断进步，蔚来汽车在自动驾驶领域有望实现更多的突破。

　　总结：自动驾驶技术的发展正推动着汽车行业的深刻变革。小鹏、理想、蔚来三家新势力车企在自动驾驶领域的技术布局和创新实践，不仅展示了智能汽车行业的广阔前景，也为整个行业的技术进步和产业升级提供了宝贵的经验。随着技术的不断成熟和市场的不断扩大，自动驾驶汽车将逐渐成为人们出行的重要选择，为社会带来更加安全、高效、便捷的交通环境。