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近日，凤凰湖畔“闪现”一辆分外抢眼的蓝色新能源巴士。它的体型小巧、颜色鲜艳，犹如可爱的“宝宝巴士”。更特别的是，这是一辆自动驾驶巴士，全名叫做车路云一体化自动驾驶巴士。这也是车路云一体化自动驾驶巴士，首次“做客”桐乡。
乘坐在自动驾驶巴士上，感觉非常舒适。可以看到，坐在驾驶位的安全员，全程都没有接触方向盘。要转弯时，巴士自动打转向灯，并平稳地变更车道，还会一直跟周围车辆保持合理距离。在路口遇到红灯时，也能够提前准备减速，平缓地停车等待绿灯亮起再通行。遇到没能及时通过斑马线的行人，会自动停车让行，整个过程都没有明显的顿挫感。
方向盘右侧，配备了一块显示屏，上面有对车流、车速、交通事件的精准监测，道路交通场景实时数字化全息呈现。也就是说，这辆聪明的车，能从容应对各类复杂交通场景，甚至还能精准判断其他驾驶者或者行人的意图。
车上一共有9个座位，前排乘客座椅前配有一块车载大屏。不论是机动车、非机动车、行人，还是路口、标识标线和红绿灯等交通要素，都能实现三维可视。
整个行驶过程很平稳，视野也很开阔。平稳起步、自动避让、择机变道、安全转向、到站精准停靠一气呵成。
这辆来桐乡“做客”的自动驾驶巴士，来自一家北京企业。据介绍，自动驾驶巴士搭载了L4级自动驾驶系统，具备车路云协同能力，行驶路径自主规划控制。配备激光雷达及多种设备，实现360度无盲区感知，感知范围可达200米。
它的反应有多快？“整体反应速度达到了0.1秒，比驾驶员开车的反应速度快3倍。”该巴士所属的蘑菇车联运营总监杨青锟介绍。即便如此，车上还是配有安全员，以此保障行驶过程中的安全性。
“前方到站凤凰湖，请下车的乘客做好准备。”提示音响起，车门缓缓打开。一场环湖体验之行，科技感拉满。尽管这只是测试场景展示，但满满都是“未来已来”的既视感。
期待，随着车路云一体化建设的推进，越来越多的应用场景，能够在桐乡精彩呈现。
