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8 月 8 日，「国产智驾芯片第一股」黑芝麻智能正式在港交所主板上市，中金公司及华泰国际为联席保荐人，其市值超 120 亿港元。
8 月 8 日，「国产智驾芯片第一股」黑芝麻智能正式在港交所主板上市，中金公司及华泰国际为联席保荐人，其市值超 120 亿港元。
进入 2024 年，自动驾驶赛道又一次被点燃与照亮，从端到端的顶峰技术对决，到明星企业的扎堆 IPO，自动驾驶正加速驶入「ChatGPT 时刻」。自动驾驶企业纷纷推进上市计划，以期通过资本市场获得更多资金支持并加速商业化进程。多家企业已向港交所或纳斯达克递交上市申请，自动驾驶行业迎来了一波上市潮。
今年夏天，「萝卜快跑」成为赛博武汉的新晋网红，不但驶入了武汉的大街小巷，还震惊了「歪果仁」，获得了外交官们的认可。借着这股热浪，来自百度自动驾驶黄埔军校的文远知行与小马智行，也力争窗口期，赴美 IPO。
作为国内最早一批进入 Robotaxi 领域的玩家，文远知行在 7 月 27 日正式向美国证券交易委员会（SEC）提交了 IPO 申请，寻求在美股市场上市。文远掌舵者韩旭，早年曾是美国密苏里大学终身教授，后担任百度自动驾驶事业部首席科学家，2017 年创办文远知行。
根据招股书内容，截至 2023 年 12 月 31 日，文远知行的现金、定期存款及理财投资总额约 42 亿人民币，且其当前最大的投入在于研发与运营。2021 年至 2023 年公司营收分别为人民币 1.38 亿元、5.28 亿元、4.02 亿元；2024 年上半年，文远的营收为 1.5 亿元，相较去年同期下滑了 0.3 亿元。2021 年至 2023 年，文远调整后净亏损分别为 4.27 亿元、4.02 亿元、5.02 亿元，三年亏损超过 13 亿元。虽然净亏损逐年扩大，但其毛利率持续保持在较高水平，近三年分别为 37.4%、44.1% 和 45.7%。
尽管面临短期亏损，但文远知行的技术实力和市场前景依然受到资本市场的广泛关注。
文远的收入主要分为产品收入和服务收入两大板块。产品收入主要是销售自动驾驶汽车，包括无人驾驶巴士、无人出租车和无人清扫车，及相关配套硬件产品等；服务收入主要来源于 ADAS 研发服务收入。2023 年文远服务收入从 1.9 亿元增长至 3.48 亿元，其中来自博世的 ADAS 研发服务收入增长就超过 1 亿元。但来自 Robotaxi 车队运营的收入，文远在招股书中并未明确展示。
师出同门的小马智行，于今年 4 月获中国证监会国际合作司境外发行上市备案通知书，拟发行不超过 9814.95 万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。小马智行成立于 2016 年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立，并在硅谷、北京、上海、广州等地设立研发中心。自 2016 年成立至今，小马智行已先后完成 9 轮融资，估值达 85 亿美元。
除 ROBOTAXI 企业因其高昂估值需赴美上市外，港股其实是智能驾驶企业 IPO 首选。除了黑芝麻，还有纵目科技、Momenta、地平线、赛目科技、佑驾创新等等。
产品层面，各大车企和科技公司都力争 NOA 高地「跑马圈地」，努力实现「全国都能开」的目标。在城市 NOA 的发展过程中，企业们逐渐意识到传统自动驾驶算法（即感知-决策-规划-控制的多模块算法）在面对复杂高阶智驾场景时的局限性，为了突破这些瓶颈，将目光投向端到端技术。特斯拉是率先将端到端技术应用于自动驾驶的车企，其 FSD Beta V12 版本实现了感知决策一体化，推动了端到端技术的普及。
以地平线为例，面向高阶城区智驾市场，地平线不仅推出了 SuperDrive 方案，还同步布局了专为新一代全场景智能驾驶而生的征程 6 旗舰版，单颗即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景 NOA 计算效率。SuperDrive 搭配征程 6 旗舰版将打造出最佳的高阶城区智驾「样板间」，并面向车企与产业链伙伴提供灵活开放的协作模式，促进产业研发与交付效率的提升。根据规划，SuperDrive 将于 2024 年第四季度推出标准版量产方案，并将于 2025 年第三季度实现首款量产合作车型交付。
成立于 2019 年的毫末智行，也属于典型的六边形战士。毫末前身是长城汽车智能驾驶前瞻部，其核心业务涵盖乘用车智能驾驶和末端物流自动配送两大领域，形成了较为完整的产品线和解决方案体系。
在产品层面，毫末智行推出了多款具有竞争力的智驾产品。例如，毫末发布的 HP170、HP370、HP570 等智驾，不仅实现了行泊一体的功能，还具备高性价比和广泛应用场景。此外，毫末智行还发布了业内首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT（中文名雪湖海若），为自动驾驶的商业化落地提供了有力支持。据市场消息报道，毫末智行积极寻求多元化发展路径，不断拓展新的主机厂客户，为后续上市做好铺垫。
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