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　　《2024自动驾驶汽车的安全注意事项白皮书》由Fresh Consulting发布，探讨了自动驾驶汽车行业的现状、相关参与者、安全考虑以及未来展望。

　　- 行业背景：自动驾驶汽车的发展已有近百年历史，从1925年的“美国奇迹”到1970年代斯坦福大学的研究，再到1990年代工程师创造出完全自动驾驶汽车，技术不断进步，但至今仍未广泛应用。

　　- 安全重要性：安全是实现自动驾驶汽车愿景的关键挑战，虽然技术已存在多年，但确保车辆在无人类驾驶员的情况下完全安全是极其困难的，需要适应性、预测行为、先进计算机视觉、立法和基于数据的研究等多方面的支持。

　　- 安全是基础：尽管自动驾驶汽车在过去几十年取得了显著进展，但完全自动化的高速公路仍未实现。1995年，卡内基梅隆大学的团队就实现了98.2%的自动驾驶，但最后的1.8%，即应对不可预测情况的能力，是实现完全安全的关键。目前的自动驾驶汽车还无法应对各种意外情况，如特殊路况、行人突然行为等，这也是自动驾驶汽车尚未广泛应用的主要原因。

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　　- 安全是短板：自DARPA举办无人驾驶车辆竞赛以来，自动驾驶汽车一直处于研发模式，但安全问题在早期被忽视，导致行业发展受阻。虽然近年来取得了重大进展，如自动驾驶功能在消费和工业车辆中的应用增加且成本降低，但缺乏明确的安全法规和标准，限制了自动驾驶汽车的大规模部署。

　　- 面临挑战：实现自动驾驶汽车的安全面临诸多挑战，包括人类大脑对不可预测情况的适应能力和眼睛的感知能力优于自动驾驶传感器和AI，创建能近似人类能力的机器非常复杂，还需要考虑车辆技术的潜在错误、漏洞和不足，以及技术和社会变化带来的不可预见问题，如停车、问责、保险等方面的改变。此外，还需要解决用户和市场认知问题，让消费者相信车辆的安全性。

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　　- 政府组织：包括联邦和地方交通运输部（DOT）、联邦公路管理局（FHWA）、国家公路交通安全管理局（NHTSA）、国家旅行和安全委员会（NTSB）、联邦通信委员会（FCC）、车辆管理局（DMV）、联邦贸易委员会（FTC）等。这些政府组织在确保自动驾驶汽车的安全方面扮演着重要角色，如DOT负责制定行业安全标准，FHWA促进数据收集和合作以制定安全法规，NHTSA确保车辆经过严格测试，NTSB调查事故以确保行业问责制，FCC规范自动驾驶汽车的通信技术，DMV决定是否允许自动驾驶汽车上路，FTC保护消费者数据。

　　- 倡导团体：包括公路安全保险协会（IIHS）、国际电信联盟（ITU）、美国智能交通协会（ITS America）、世界经济论坛（WEF）等。这些团体通过研究、教育和倡导活动推动自动驾驶汽车的安全发展，如IIHS通过研究和宣传暴露自动驾驶行业的安全问题，ITU通过测试和研究项目提高自动驾驶汽车的安全性，ITS America支持有前途的自动驾驶项目并关注其安全影响，WEF发布治理框架强调自动驾驶的好处和安全标准。

　　- 责任重要性：驾驶车辆是危险的，自动驾驶汽车制造商需要确保车辆在所有情况下都能保证乘客和行人的安全，避免财产损失并保持可靠运行，否则车辆无法上路。

　　- 实现难度：建立符合高安全标准的自动驾驶汽车面临诸多挑战，包括缺乏标准测试程序和监管要求，以及道路和驾驶环境的不可预测性，如天气、路况和其他驾驶员的行为等。此外，自动驾驶汽车的AI系统测试也面临困难，目前缺乏明确的标准来确保车辆的“大脑”

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