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4 月 11 日，第四届中国（西安）国际矿业装备与技术展览会现场，中国煤科常州研究院联合九识智能正式发布，该产品以 L4 级自动驾驶与本质安全防爆双重核心能力，全面重构井下物资配送模式，让井下运输更安全、更高效，标志着中国在矿山井下无人化运输领域实现全球领跑。
本次发布的 T5 自动运输装置，由中国煤科常州研究院牵头、九识智能深度联合正向设计，是井下智驾布局矿山智能运输的里程碑产品，也是Zelos Inside模式在特种高危场景的标杆落地。这套方案以九识全栈自动驾驶技术为内核，与行业伙伴深度共创，攻克井下无 GPS、高湿高尘、窄巷道、强防爆要求等世界级难题，打造真正适配井下极端环境的无人运输解决方案。
T5 专为煤矿井下严苛场景量身打造，核心部件全面满足MA/Ex I 类防爆标准，真正实现无驾驶员、无安全员跟车，依靠自主行驶、远程实时监控与应急接管，完成井下运输全流程无人化，精准破解传统井下运输效率低、风险高、人力密集的行业痛点。
360° 全覆盖机载感知系统，集成 4 个矿用本安型 192 线 个矿用本安型超声波雷达与 12 个矿用本安型 GMSL 高清摄像头，形成多重安全冗余感知网络，可精准捕捉井下复杂环境中的障碍物、路况变化及异常情况，为无人化行驶筑牢安全防线。
通信定位方面，产品依托 “井下星网” 平台，搭载矿用 TBOX 通信一体化终端，实现通信与定位无缝切换，能够自主完成路径规划、智能避障、精准停靠、协同调度及故障应急处置，保障车辆在井下复杂通信环境中稳定可靠运行。
运营监管层面，井下智驾运营监管平台作为品牌智能生态的重要组成，可高效支撑多任务、多地点物资快速配送，实现运输任务实时调度、状态监控与数据溯源，显著提升井下物资配送效率，降低人力管理成本。
场景适配能力上，T5 可通过搭载不同上装结构，灵活满足井下矿山多场景作业需求，尤其在物资高效配送、危险区域巡检、特殊场景作业等环节表现突出，真正实现井下运输全流程无人化。
依托三大核心创新，T5 构建起行业领先的技术壁垒：全车完成本质安全防爆改造，电路、电池、电机均通过国家矿用防爆认证，从源头杜绝火花风险，确保安全入井；针对 GPS 失效的深井下环境，采用UWB + 多传感器融合定位，实现厘米级精准定位，可靠性远超人工判断；搭载专用液冷域控制器，可
7×24 小时高负荷稳定运行，在井下高温、高湿度环境下持续不宕机，为长期无人化运营提供坚实算力支撑。
矿山智能化已成为国家能源战略重点方向，井下无人运输装备需求迎来高速增长期。据中国矿业大学《2024 智能矿山与无人驾驶行业蓝皮书》权威数据显示，预计到 2030 年，中国智能煤矿市场空间将达到14105 亿元，非煤矿山智能化市场规模达9107 亿元，合计市场空间超2.3 万亿元，井下辅助运输作为智能化改造核心环节，市场潜力巨大。
结合国家能源局加快煤矿智能化建设政策要求与行业测算，全国在产煤矿与新建煤矿对井下智能无人运输装置的潜在需求超5 万台套，未来
3—5 年将进入规模化替换窗口期，T5 自动运输装置凭借全球领先的 L4 级技术与防爆合规优势，有望成为市场主流选型，引领行业替换浪潮。
Zelos Inside 是九识智能面向全行业推出的 L4 自动驾驶技术赋能生态范式，秉持强赋能、深度嵌入的理念，以全栈自研智驾系统为生态伙伴提供标准化、模块化的智慧大脑，帮助整车厂、场景方及专用装备企业跳过底层研发周期，快速拥有世界级自动驾驶能力。
依托 Zelos Inside 模式，九识智能已与多家行业伙伴形成深度协同，覆盖多元商用场景。在商用车领域，九识与东风股份达成战略合作，联合开发智能载货车、环卫车等车型，共建量产支撑体系，计划三年内推动多款智能车型规模化落地，打造商用车智驾领域的开放生态。在文旅服务领域，九识携手尚元智行推出 Yokee 观光无人车、T1 巡检车及
T300 无人配送车，其中 Yokee 观光无人车凭借稳定可靠的自动驾驶表现，成为《乘风破浪的姐姐》栏目组指定接驳载具，成为智慧景区场景的标杆应用。在城市环卫领域，九识为极景智能提供全栈技术支撑，助力 “鹿呦” L4 级无人洗扫机器人在无锡批量交付并投入常态化运营，形成智能作业与智能服务闭环。
此次与中国煤科常州研究院联合打造 T5 自动运输装置，更让 Zelos Inside 成功落地防爆、井下、高危特种场景，进一步完善全场景生态布局。截至目前，九识智能已在全国三百余座城市部署超过两万台 L4 级无人车，累计 L4 商业运营里程突破一亿多公里，具备成熟的多场景算法、云端调度、远程接管、OTA 升级与大规模运维能力，可快速适配矿山、环卫、城配、文旅、园区、海关等复杂工况。
依托 Zelos Inside 模式，生态伙伴能够有效缩短研发周期、降低技术投入，借助九识经过海量工况验证的技术体系，快速实现智能装备安全落地与规模化量产，以技术加场景的共生模式，高效推动产业智能化升级。
井下智驾 T5 自动运输装置的发布，标志着矿山井下运输正式迈入全无人化时代，更以全球首套 L4 级井下无人车的创新定位，树立起中国智能矿山无人化运输的世界标杆。产品凭借零人工干预、全工况适配、毫秒级响应的核心优势，为矿业安全、高效、绿色转型注入强劲动能。
未来，中国煤科常州研究院与九识智能将持续深化 Zelos Inside 合作，以技术创新为引擎、场景落地为导向，不断迭代井下智能运输装备与解决方案，推动更多无人化成果规模化应用，让 “井下智驾 —— 让井下物资配送更简单”
