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国内 L3 及以上自动驾驶的立法和试点共经历了三个阶段：允许在封闭路段和规定开放路段测试 ; 允许以无人驾驶汽车为载体的营利性和非营利性活动试点 ; 推出对 L3 级以上的智能网联汽车的管理办法。
目前国内正处于第三阶段，工信部等发布政策，支持有条件的自动驾驶 ( L3 ) 和高度自动驾驶 ( L4 ) ，推动智能汽车产业迈入 L3 时代，智能汽车全产业链有望受益。
无人驾驶汽车是关联众多重点领域协同创新、构建新型交通运输体系的重要载体，并在塑造产业生态、推动国家创新、提高交通安全、实现节能减排等方面具有重大战略意义，已经上升到国家战略高度。
近年来，中国无人驾驶行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持，工信部、交通运输部、科学技术部、发展改革委、公安部等部委出台了一系列规划及政策推动我国无人驾驶汽车行业发展。在发展规划上，《 十四五 数字经济发展规划》《关于支持建设新—代人工智能示范应用场景的通知》《 数据要素 × 三年行动计划 ( 2024-2026 年 ) 》等为无人驾驶行业的发展提供了明确、广阔的市场前景，为企业提供了良好的生产经营环境 ; 在产品标准和安全性上，《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南 ( 试行 ) 》《自动驾驶汽车运输安全服务指南 ( 试行 ) 》等从准入门槛、应用场景、安全保障等方面对无人驾驶汽车行业做出了规范。截至 2024 年 1 月，我国无人驾驶汽车行业重点发展政策汇总如下：
十四五 时期，为促进无人驾驶汽车行业高质量发展，国务院等监管部门陆续发布了《 十四五 国家信息化规划》《 十四五 数字经济发展规划》《 十四五 现代综合交通运输体系发展规划》等一系列政策，重点关注自动驾驶应用场景拓展，并在基础设施建设、数据安全、重点建设方向等方面作出了指导和具体规划。
地方政府层面，为了响应国家号召，各省市积极印发有关政策通知推动无人驾驶汽车行业的发展。截至 2024 年 1 月，各重点省市无人驾驶汽车行业的相关政策汇总如下：
从省市发展规划来看，不同地区的政策对无人驾驶汽车发展的侧重点略有不同，但总体都围绕着扩大试点范围、加快智能网联体系发展、鼓励更多应用场景、提高自动驾驶模型性能等方面展开规划。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。
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