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　　金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，青岛港国际股份有限公司申请一项名为“一种码头有人与无人水平运输设备混行系统及方法”的专利，公开号CN 118915634 A，申请日期为2024年6月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种码头有人与无人水平运输设备混行系统及方法，属于码头运输设备控制技术领域，所述系统包括系统控制单元、设备控制单元和设备单元；设备单元包括无人水平运输设备、有人水平运输设备和装卸设备；设备控制单元与系统控制单元和设备单元均连接；设备控制单元接收系统控制单元下发的系统指令，并根据系统指令生成下级指令，向设备单元下发，控制无人水平运输设备、有人水平运输设备和装卸设备的协同运行；设备控制单元接收设备单元的下级反馈信息，并根据下级反馈信息生成上级反馈信息，向系统控制单元上报。本发明对无人、有人水平运输设备和装卸设备进行统一调度，协调运行，减少混行过程中的干涉和交叉，保证混行的安全、高效。

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